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4_SPS_PS_并联机构模糊自适应滑模控制系统设计

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时间：2019.05.27

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针对并联机构传统控制方式轨迹跟踪精度误差较大的缺陷,提出了一种基于4-SPS(PS)并联机构的动力学方程和模糊自适应(Fuzzy-AdaptiveSMC)滑模控制器的控制系统。首先,基于螺旋理论及反螺
车辆动态目标位置跟踪的自适应预测控制研究

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时间：2019.05.27

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车辆在行驶过程中由于受车载、路况、车体运动状态、环境变化等因素影响,使得通过建立数学模型来精确描述车辆动态过程变得非常困难,导致传统基于模型的控制方法难以适应车辆行驶过程中复杂的动态变化因素。针对车辆
自适应滤波算法在板结构振动控制中的应用

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时间：2019.05.27

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以简支板为模型,运用模态分析方法推导并分析讨论结构振动主动控制的基本原理和方法。在此基础上,以时域振速为控制目标,对板进行振动控制建模,分别采用滤波-X最小均方算法(FxLMS)和格型联合估计滤波器与
内置式永磁同步电机无位置传感器自适应集总电动势模型预测控制

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时间：2019.05.27

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有限集模型预测控制(FCS-MPC)在内置式永磁同步电机驱动系统中应用越来越多,但在无位置传感器运行场合仍存在依赖参数、传统位置观测方法不易实现等问题。为此,提出一种无位置传感器自适应集总电动势模型预
带有未知系数的非线性系统的自适应模糊跟踪控制

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时间：2019.05.27

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针对带有未知虚拟控制增益的严格反馈系统的输出反馈控制问题,给出一类单输入单输出严格反馈系统鲁棒观测器的设计方法,提出一种基于观测器的自适应模糊输出反馈跟踪控制设计方案。同时,利用模糊自适应控制方法和B
一类非严格反馈大系统的自适应神经网络控制

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时间：2019.05.27

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针对一类具有非严格反馈模块的非线性互联大系统,本文提出了一种输出反馈控制方案。首先使用神经网络来逼近未知系统函数,然后借助向量的范数性质处理非严格反馈模块。由于系统的状态不可测,所以建立观测器来估计未
模糊自适应PID控制在过热汽温控制系统中的研究

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时间：2019.05.28

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锅炉过热蒸汽温度控制系统具有大惯性、时变性、纯延迟等特点,因此常规的PID控制器不能实现理想的控制效果。设计模糊PID控制器是在整定出PID初始参数的基础上,把现场操作人员的PID整定经验总结为模糊规
四轮独立驱动电动汽车转矩自适应分配控制

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时间：2019.05.28

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针对四轮独立驱动电动汽车驱动防滑控制的介入,造成整车动力下降和非期望横摆力矩,提出一种驱动防滑反馈控制的转矩优化分配方法。在搭建四轮独立驱动电动汽车整车模型基础上,构建分层控制器其中包括决策层、转矩分
集成Vissim和Python的车联网仿真平台研究

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时间：2019.05.28

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为解决直接对Vissim二次开发编程难度大、耗时长且难以实现复杂自适应控制算法等问题,提出了集成Vissim和Python的车联网仿真平台构建方法。上述方法充分利用Vissim的动态交通仿真技术和Py
基于LPV模型参考自适应飞行边界保护控制

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时间：2019.05.28

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进行有效的飞行边界保护控制有利于预防飞行失控。研究了一种基于线性参数变化(Linearparametervaring,LPV)模型参考自适应飞行边界保护控制方法。基于函数替换方法构建了仿射参数依赖LP
高超声速飞行器再入自适应容错制导控制一体化设计

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时间：2019.05.28

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针对故障下高超声速飞行器安全再入飞行问题,考虑控制系统存在各种不确定性参数、干扰和力矩故障,进行高超声速飞行器再入自适应容错制导控制一体化(Integratedguidanceandcontrol,I
基于强化学习神经网的自适应高超声速飞行器控制

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时间：2019.05.28

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针对高超声速飞行器的跟踪控制问题,提出了一种自适应最优非线性控制方法。该方法在增强学习机制的基础上,采用行为-评价体系结构(actor-criticarchitecture)设计自适应控制器。控制器的
一类带有时滞非线性切换系统的自适应控制方案

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时间：2019.05.28

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针对一类带有时滞的严格反馈形式下的非线性切换系统,提出了自适应模糊输出反馈控制方案.文章所考虑的系统包含不可测状态和未知非线性函数.首先,为了估计非线性系统中的不可测状态,引入了帕德近似方法.其次,通
一类非光滑系统的无模型自适应混沌控制

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时间：2019.05.28

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以一类单自由度非光滑系统为研究对象。分析了系统n-1周期运动经周期倍化分岔通向混沌运动的动力学行为。研究了系统混沌运动的控制问题,提出了一种无模型自适应参数反馈混沌控制方法。该混沌控制方法基于无模型自
考虑执行器饱和补偿的移动机器人自适应积分滑模控制

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时间：2019.06.03

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针对存在执行器输入饱和约束、模型参数不确定性以及外部扰动等因素影响下的移动机器人跟踪控制问题,提出一种考虑执行器饱和补偿的移动机器人自适应积分滑模控制方法。利用双曲正切函数对执行器输入饱和约束作近似处
执行器故障不确定非线性系统最优自适应输出跟踪控制

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时间：2019.06.03

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本文针对一类具有执行器故障的多输入多输出(Multi-inputmulti-output,MIMO)不确定连续仿射非线性系统,提出了一种最优自适应输出跟踪控制方案.设计了保证系统稳定性的不确定项估计神
基于自适应并联电感同步开关控制的压电能量俘获电路设计

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时间：2019.06.03

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并联电感同步开关(P-SSHI)电路可有效提高压电能量俘获能力,但其效率受到开关控制精准性、整流电路导通压降等因素的影响。提出了一种将超低压降有源整流与自适应P-SSHI结构相结合的高效压电能量俘获电

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