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  • 基于DSP的模糊-PID温度控制
    所需E币：1
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    大小：191.27KB
    时间：2021.04.14
    上传者：ZHUANG
    基于DSP的模糊-PID温度控制
    基于 DSP 模糊 pid 温度控制
  • 基于自整定模糊PID的DSP温度控制系统设计.
    所需E币：1
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    大小：829.53KB
    时间：2021.04.14
    上传者：ZHUANG
    基于自整定模糊PID的DSP温度控制系统设计.
    基于 自整 模糊 pid DSP 温度 控制系统设计
  • 基于DSP的PID控制算法的研究
    所需E币：1
    下载：0
    大小：1.51MB
    时间：2021.04.12
    上传者：ZHUANG
    基于DSP的PID控制算法的研究
    基于 DSP pid 控制算法 研究
  • 自适应模糊PID控制在快充电路中的应用研究
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    大小：1.46MB
    时间：2019.05.27
    上传者：curton
    快充电路在Buck电路的基础上,加上快充协议识别等实现快速充电。Buck型DC-DC变换器具有非线性和时变性的特点,传统比例-积分-微分(PID)控制一般需要精确的数学模型才能获得较好的控制系统,只使
  • 基于模糊自适应与PID控制的六自由度工业机器人运动控制策略研究
    所需E币：1
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    大小：434.63KB
    时间：2019.05.27
    上传者：curton
    根据六自由度工业机器人的运动学特征,将模糊自适应控制与PID算法结合,也就是建立模糊逻辑系统,结合自适应算法的调整位置参数的能力,实现PID控制的自适应调整,从而使六自由度工业机器人运动控制平稳高效。
  • 四旋翼机器人运动控制与自适应PID控制算法设计
    所需E币：1
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    大小：617.08KB
    时间：2019.05.24
    上传者：curton
    针对四旋翼机器人关键技术进行了深入的研究。首先分析了四旋翼机构特征及其主要的用途。其次,利用了四旋翼的正交的结构特征进行系统设计。再次,根据旋翼机器人的运动特点进行了本体运动控制分析,实现了悬停、前后
  • 模糊自适应PID控制在过热汽温控制系统中的研究
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    大小：1.96MB
    时间：2019.05.28
    上传者：curton
    锅炉过热蒸汽温度控制系统具有大惯性、时变性、纯延迟等特点,因此常规的PID控制器不能实现理想的控制效果。设计模糊PID控制器是在整定出PID初始参数的基础上,把现场操作人员的PID整定经验总结为模糊规
  • 基于CMAC的低空无人机姿态模糊自适应PID跟踪控制
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    大小：336.74KB
    时间：2019.06.03
    上传者：curton
    针对低空四旋翼无人机系统具有不确定性的控制特点,设计了一种小脑模型关节控制器(cerebellarmodelarticulationcontroller,CMAC)神经网络与模糊PID控制器复合的控制
  • 基于模糊PID的汽车自适应巡航控制策略研究
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    大小：1.53MB
    时间：2019.06.03
    上传者：curton
    针对汽车自适应巡航系统安全性问题,提高ACC车辆对前方车辆的跟随能力,建立模糊PID控制策略,对本车车速和安全距离进行联合控制,使车辆能够实时准确快速跟踪前车的行车动态。仿真结果表明,该模型保证了良好
  • 基于模糊自适应PID控制的交通运输路线规划系统
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    大小：252.99KB
    时间：2019.06.03
    上传者：curton
    运用传统系统规划的交通运输路线在交通拥挤或存在外界干扰的情况下适应性差,因此设计一种基于模糊自适应PID控制的交通运输路线规划系统。将模糊控制单元引入传统PID系统中,为提高控制单元的自适应能力,将自
  • 桥式起重机模糊自适应PID控制系统的应用
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    大小：272.21KB
    时间：2019.05.24
    上传者：curton
    伴随工业化的发展,桥式起重机逐渐实现智能化。其控制系统主要目标为快速、稳定的将货物运送到指定位置,以提高工作效率,降低操作的潜在危险性。为实现该目标,本文充分考虑起重机模型的非线性和不确定性,详细分析
  • 模糊PID自适应控制在微型齿轮泵恒流控制系统中的应用
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    大小：1007.22KB
    时间：2019.05.28
    上传者：curton
    用微型齿轮泵来实现液体小流量精确控制在工业领域应用较多,这类流量控制场合通常需要超调小、快速稳定、稳态精度高,为得到这些较理想的动态及稳态性能,本文提出了采用模糊PID自适应控制算法来弥补传统PID控
  • 船舶航向的自适应自调节PID跟踪控制
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    大小：1.07MB
    时间：2019.05.23
    上传者：curton
    ［目的］针对遭受时变环境扰动且存在参数不确定性的船舶航向非线性控制系统，为满足其航向控制的实时性要求，［方法］结合自适应技术，提出不依赖于模型参数与未知输入的自适应自调节的船舶航向跟踪控制方案，并利用
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