视觉 惯导 融合 煤矿 移动机器人 定位 方法

一种 改进 蚁群算法 移动机器人路 径规划 算法

自主 移动机器人路 径规划 点云 噪声处理

基于 自监 学习 温室 移动机器人 位姿 跟踪

动态 场景下 基于 背景 补偿 移动机器人 定位 研究

改进 人工 势场 移动机器人局 部路 径规划

基于眼 视觉伺服 移动机器人 模型 预测 控制

基于 改进 蚁群算法 移动机器人路 径规划 方法

地形 约束条件 移动机器人路 径规划 方法

飞机 移动机器人 自主 跟踪 方法

基于 改进型 dwa 移动机器人 避障路 径规划

双目 视觉 惯导 融合 移动机器人 定位 方法

低频 无线充电技术 移动机器人 应用

一种 未知 环境 移动机器人路 径规划 方法

柔性 多关节 移动机器人 末端 残余 振动 控制 研究

基于 RaoBlackwellized 粒子 滤波器 移动机器人 SLAM 研究

基于 分级 速度 障碍 移动机器人 避障 算法