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一种基于视觉补偿的移动机器人地图匹配室外定位算法
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时间:2023.02.22
上传者:czd886
一种基于视觉补偿的移动机器人地图匹配室外定位算法
轮足两用复合式移动机器人轮腿设计及运动分析
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时间:2023.02.22
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轮足两用复合式移动机器人轮腿设计及运动分析
轮足两
复合式
移动机器人
轮腿
设计
运动
分析
基于Gauss伪谱法的移动机器人非完整运动规划
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时间:2023.02.22
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基于Gauss伪谱法的移动机器人非完整运动规划
基于
Gauss
伪谱
移动机器人
非完
运动规划
移动机器人三维地图创建的仿真研究
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时间:2023.02.22
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移动机器人三维地图创建的仿真研究
移动机器人
三维地图
创建
仿真
研究
基于移动机器人的智能家居安防系统.
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大小:174.67KB
时间:2023.02.22
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基于移动机器人的智能家居安防系统.
基于
移动机器人
智能家居
安防系统
移动机器人高精度定位技术研究
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时间:2023.02.22
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移动机器人高精度定位技术研究
移动机器人
高精度
定位
技术研究
新型轮腿式地面移动机器人的结构设计与运动特性分析.
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时间:2023.02.22
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新型轮腿式地面移动机器人的结构设计与运动特性分析.
新型轮
腿式
地面
移动机器人
结构设计
运动
特性
分析
自适应扩展卡尔曼滤波器在移动机器人定位中的应用
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时间:2023.02.22
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自适应扩展卡尔曼滤波器在移动机器人定位中的应用
自适应
扩展
卡尔曼滤波器
移动机器人
定位
应用
面向方形节点拓扑地图下的移动机器人路径规划算法研究
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大小:286.2KB
时间:2023.02.22
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面向方形节点拓扑地图下的移动机器人路径规划算法研究
方形
节点
拓扑
地图
移动机器人路
径规划
算法
研究
轮式移动机器人的循迹设计
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时间:2023.02.22
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轮式移动机器人的循迹设计
轮式
移动机器人
循迹
设计
未知视觉参数下的移动机器人动力学鲁棒镇定
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时间:2023.02.22
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未知视觉参数下的移动机器人动力学鲁棒镇定
未知
视觉
参数
移动机器人
动力
鲁棒镇
带有未知参数和有界干扰的移动机器人轨迹跟踪控制
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时间:2023.02.22
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带有未知参数和有界干扰的移动机器人轨迹跟踪控制
未知
参数
干扰
移动机器人
轨迹
跟踪
控制
基于车辆地面力学的轮式移动机器人力学模型及分析.
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时间:2023.02.22
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基于车辆地面力学的轮式移动机器人力学模型及分析.
改进的势场蚁群算法的移动机器人路径规划
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时间:2023.02.22
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改进的势场蚁群算法的移动机器人路径规划
改进
势场
蚁群算法
移动机器人路
径规划
自主移动机器人跟驰行为的模糊推理机仿真研究
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时间:2023.02.22
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自主移动机器人跟驰行为的模糊推理机仿真研究
自主
移动机器人
跟驰行
模糊
推理机
仿真
研究
非完整轮式移动机器人反演滑模轨迹跟踪控制器设计.
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时间:2023.02.22
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非完整轮式移动机器人反演滑模轨迹跟踪控制器设计.
非完
整轮
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反演
滑模
轨迹
跟踪
控制器设计
三足全向移动机器人运动控制系统的设计与实现
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三足全向移动机器人运动控制系统的设计与实现
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