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DSP运动控制器在油罐焊接机器人中的应用探讨

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多DSP并行结构机器人控制器的研究.

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步行者机器人是一台在四连杆机构的基础上而设计出来的爬楼梯机器人。它最大的特点是能够始终保持自身重心，实现爬上楼梯的目的，动作稳定，优美。虽然该作品结构较为简单，但是其中采用了模块化设计，使其可以随时更

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