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ROS下基于EtherCAT的串联机器人
所需E币:5
下载:1
大小:1.75MB
时间:2024.11.13
上传者:跋扈洋
ROS下基于EtherCAT的串联机器人控制系统
ros
下基
ethercat
串联
机器人
基于脑图控制权决策的多平台光电自抗扰跟踪系统及方法
所需E币:5
下载:1
大小:1.42MB
时间:2024.07.29
上传者:李珍
为了解决现有光电跟踪设备存在的干扰识别难、航迹预测误差大、干扰消散后匹配不准,无法自动重新捕获正确目标等问题,本发明提供一种基于脑图控制权决策的多平台光电自抗扰跟踪系统及方法。光电跟踪设备干扰识别准确
基于
脑图
控制
权决
多平台
光电
抗扰
跟踪系统
方法
电动汽车电机控制器测试系统的研究与设计
所需E币:5
下载:5
大小:2.66MB
时间:2024.03.05
上传者:htwdb
根据电机控制器的组成和功能,规划了电机控制器测试系统的总体设计。通过对测功机、转速转矩传感器、电机性能分析仪和直流电源的选型,搭建了测试台架。并重点分析了电动汽车的受力情况和测试台的工作模式以及系统的
电动汽车
电机控制器
测试系统
研究
设计
工业机器人视觉定位与测量技术的研究
所需E币:5
下载:5
大小:2.17MB
时间:2024.03.05
上传者:htwdb
工业机器人的视觉系统是引导机器人完成复杂任务的重要系统。本文围绕视觉系统进行研究,搭建了三维坐标测量系统,完成了视觉系统的参数标定,为视觉系统设计了算法。视觉系统的原理以及实际运行的效果分视觉系统的设
六轴机械臂控制系统设计及仿真
所需E币:5
下载:4
大小:2.69MB
时间:2024.03.05
上传者:htwdb
工业机械臂是工业生产中的重要辅助工具,而六轴机械臂更是可以完成搬运、焊接、分拣等多种工作,是机械臂家族的重要成员。六轴机械臂组成包括机械结构和运动控制系统,运动控制系统的工作是通过控制机械臂的各个关节
六轴机械臂
控制系统设计
仿真
机器人机械臂
所需E币:5
下载:4
大小:3.75MB
时间:2023.10.18
上传者:Lyt
具有学习终端代价的事件触发模型预测控制的不确定机器人机械臂跟踪
机器人
机械臂
电厂电气自动化系统管理及通信技术
所需E币:5
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大小:1.98MB
时间:2023.03.10
上传者:ZHUANG
电厂电气自动化系统管理及通信技术
电厂
电气
自动化
系统管理
通信技术
电气自动化系统在化工行业的应用
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大小:414.33KB
时间:2023.03.10
上传者:ZHUANG
电气自动化系统在化工行业的应用
电气自动化系统
化工
行业
应用
PLC技术在电气自动化控制中的运用
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大小:1.07MB
时间:2023.03.10
上传者:ZHUANG
PLC技术在电气自动化控制中的运用
plc
技术
电气
自动化控制
运用
电气自动化控制中AI技术的应用研究
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时间:2023.03.10
上传者:ZHUANG
电气自动化控制中AI技术的应用研究
电气
自动化控制
ai
技术的
应用
研究
电气自动化控制中人工智能技术的应用
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大小:969.46KB
时间:2023.03.10
上传者:ZHUANG
电气自动化控制中人工智能技术的应用
电气
自动化控制
人工智能
技术的
应用
极坐标系下移动机器人的点镇定.
所需E币:5
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大小:261.45KB
时间:2023.02.22
上传者:czd886
极坐标系下移动机器人的点镇定.
极坐
标系下
移动机器人
点镇
移动机器人编队的神经网络滑模控制
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大小:368.97KB
时间:2023.02.22
上传者:czd886
移动机器人编队的神经网络滑模控制
移动机器人
编队
神经网络
滑模控制
基于ADAMS的移动机器人避障仿真研究
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时间:2023.02.22
上传者:czd886
基于ADAMS的移动机器人避障仿真研究
基于
ADAMS
移动机器人
避障
仿真
研究
移动机器人运动轨迹仿真
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时间:2023.02.22
上传者:czd886
移动机器人运动轨迹仿真
移动机器人
运动
轨迹
仿真
基于视觉的轮式移动机器人导航问题研究
所需E币:5
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大小:576.36KB
时间:2023.02.22
上传者:czd886
基于视觉的轮式移动机器人导航问题研究
基于
视觉
轮式
移动机器人
导航
问题
研究
Mecanum轮全方位移动机器人技术及其应用
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时间:2023.02.22
上传者:czd886
Mecanum轮全方位移动机器人技术及其应用
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