根据电机控制器的组成和功能,规划了电机控制器测试系统的总体设计。通过对测功机、转速转矩传感器、电机性能分析仪和直流电源的选型,搭建了测试台架。并重点分析了电动汽车的受力情况和测试台的工作模式以及系统的稳定性,对测试系统的稳定工况和不稳定工况做了详细分析。其次,对下位机系统的软硬件进行设计。硬件设计上,采用ST公司的STM32F103VCT6为主控芯片,给出了MCU电路、电源电路、CAN通信电路、控制电路和继电器电路的设计原理与电路图。软件设计上,制定通信协议,采用C语言开发各功能模块。然后,制定上位机与电机控制器之间的通信协议,并采用NI公司的Lab VIEW开发环境设计上位机软件,对上位机的通信模块、用户界面模块、控制和数据处理模块进行设计。

     最后,基于测试平台完成电机控制器的测试实验,通过对电机控制器的通信、效率和驱动控制功能进行测试。实验结果表明测试系统的上下位机可以很好的配合,完成对60V和72V电机控制器的测试,还可以扩展到更多电压等级控制器的测试,测试数据重复性好,系统稳定,测量误差可控制在1%以内,还预留了多路继电器接口电路,增强了系统的扩展性。该系统已投入使用,并取得良好成效。