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    时间:2019.06.28
    上传者:royalark_912907664
    针对在线实时检测长输管线阴极保护电流的需求,提出了电流检测系统的整体方案,介绍了集磁环法检测管道电流的基本原理,研制出低噪声、高精度的数据采集电路,实现了对管道保护的直流信号、管道上的工频干扰和杂散噪
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    时间:2019.06.28
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    文中分别采用经验模态分解(EMD),变分模态分解(VMD)两种预处理方法,使单通道观测信号由欠定信号转为正定或超定从而解决其“非欠定”限制,并对此两种预处理方法进行仿真实验对比验证,研究表明,不同的预
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    时间:2019.06.28
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    微服务资源任务分配与调度问题已经成为目前移动互联网背景下的研究热点之一,针对传统资源调度系统设计在调度效率方面的不足,提出基于云计算技术的海量微服务资源调度系统设计。云计算技术在处理移动互联网大数据方
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    时间:2019.06.28
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    智慧家庭是智能电网用电环节的重点建设内容,是智能电网服务民生的具体体现。实现居民与电网的互动,提供人性化、个性化、多样化的用电互动服务是智慧家庭建设的主要目标。针对智能家居中出现的智能能源使用的需求,
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    时间:2019.06.28
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    最近的调查发现,存储器测试的重点都放在了故障测试而忽略了可靠性测试。这里简单介绍BIST故障测试,增加了详细的可靠性测试并得到了实验数据,包括DRB(数据保持),耐久性(擦/写循环),HTOL(高温操
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    时间:2019.06.28
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    在变电站内对量测数据进行源端分析和处理,是提高电网数据准确性的有效解决方案。本文研究并设计实了变电站双重状态估计功能,充分利用站内多源冗余数据和面向开关网络模型,首先基于不确定性推理实现对断路器位置和
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    时间:2019.06.28
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    文中针对目前城市电力电缆故障定位困难、检修难度大、操作时间长等问题,研究开发了基于GIS的电缆故障定位系统。该系统结合了Web和GIS技术的双重优势,采用了基于HTTP协议的Internet/Intr
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    时间:2019.06.28
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    随着机器人越来越多的应用到现实生活中,为实现移动机器人长期自主作业,对移动机器人的自主充电技术进行了研究,针对目前自主充电技术成本高,对场地改造大,引导范围小等问题,提出了一种基于视觉靶标的低成本且易
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    时间:2019.06.28
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    由于传统系统无法对多种谐波进行预警处理,导致预警误差较大,为了解决该问题,提出了基于神经元网络的电网谐波联动预警系统设计。根据神经元网络工作原理设计系统总体结构,采用2205型号采集卡对数据进行采集,
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    时间:2019.06.28
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    针对四旋翼无人机在地面移动目标上的着陆问题,设计了一种无人机跟踪移动载体并在其上着陆的控制策略。基于AprilTag视觉基准库设计了一个复合的着陆标志,提出了一种基于图像的视觉伺服控制器,当地面目标可
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    时间:2019.06.28
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    对数字下变频降速过程中由样值取舍带来的信号失真问题,通过DDC系统架构设计、符号样值提取误差分析以及信号平均功率算法推导的方法,设计了数字滤波、数据缓存、迭代求和、功率比较以及多路开关选择等最佳样值提
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    时间:2019.06.28
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    通过对当今机械臂仿真平台的探索,提出基于ROS操作系统的机械臂仿真与控制的研究方法,结合ROS操作系统的优势,对四轴机械臂进行运动规划和控制研究。在SolidWorks中通过sw2urdf插件将机械臂
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    时间:2019.06.28
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    针对无人机飞行时模型预测和量测噪声变化不规律等问题,提出了一种基于位姿调节因子的模糊自适应扩展卡尔曼滤波方法(FuzzyAdaptiveExtendedKalmanFilterbasedonPosit
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    时间:2019.06.28
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    为了解决地理位置偏远地区10kV配电网线路末端电压偏低,严重影响供电电压质量水平,导致电力设备运行效率下降,发电成本上升的问题。文中对10kV线路末端低电压原因进行分析,并对目前针对10kV线路末端低
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    时间:2019.06.28
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    为了避免弹载电子设备在导弹电源发生瞬态电压、浪涌、过压时受到损坏,结合对电源输入反接、过流、负载短路进行保护,采用LTC4364-2和IPB107N20N3G为核心芯片,设计了满足GJB181关于电源
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    时间:2019.06.28
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    在闭环结构D类放大器中,反馈回路中的DAC对放大器的整体性能有着很大的影响在考虑到实际应用的情况下,本文提出了一个应用于反馈回路的DAC,它是基于Sigma-Delta的一个连续时间三阶调制器,在MA
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    时间:2019.06.28
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    针对多端柔性直流输电在改造工厂线路方面上的应用,本文充分利用柔性直流输电(VoltageSourceConverterbasedHighVoltageDirectCurrent,VSC-HVDC)的优