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基于LPC2132控制步进电机在康复机器人中的应用

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时间：2019.06.28

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为了实现下肢外骨骼康复机器人的实时跟随，并且恒力减重功能。在下肢外骨骼康复机器人顶部设立可移动的减重平台。采用LPC2132控制器对步进电机进行闭环控制。电路控制系统中，采用A/D转换模块获取传感器信
基于LPC2136单片机的光电编码仿真接口设计

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时间：2019.06.25

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在低速状态下经LPC2136普通单片机利用UART通信技术，通过对光电编码器的正交信号分析，来模拟正交编码器的硬件设计与软件设计，实现对电机转向及精确定位的数字化显示，为编码器应用在低速的自动智能控制
基于LPC2210的嵌入式以太网接口芯片设计

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时间：2019.07.01

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介绍基于ARM内核的微处理器LPC2210、以太网RTL8019AS芯片的性能,设计了一种基于二者的嵌入式系统以太网接口方案。方案已成功应用于远程心电监护网络系统。这种设计结构简单,实现方便,具有可扩
基于LPC总线的调试端口设计

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时间：2019.06.28

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在计算机主板BIOS的设计和调试中，通过向LPC总线的80口丢调试信息是行之有效且应用广泛的设计和调试方法之一。本文阐述了利用CPLD芯片编程实现基于LPC总线的调试端口的设计技术。该技术遵循标准的L
基于LTC2945的电压_电流监测及保护系统的设计

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时间：2019.06.27

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针对工控应用中电压、电流监测及电路保护系统的普遍性，设计并实现了一套基于LTC2945的宽范围电压、电流监测系统。该系统使用ARM-STM32作为主控，凌特公司LTC2945为监测芯片，采用I2C总线
基于MC33035的无刷直流电机电控纠偏控制系统设计

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时间：2019.06.27

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为了对小直径自动导向钻具的研制开发与应用，介绍了一种采用无刷直流电机电控纠偏的控制系统，通过MC33035控制器驱动无刷直流电机与钻井钻具的导向块相连，电机直接控制导向块的伸缩来纠正钻具的垂直位置，分
基于MC34937的无刷直流电机智能化驱动控制系统

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时间：2019.06.27

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MC34937是一款新型的场效应晶体管(FET)前置驱动器，专用于三相电机控制，具有稳定的数字精度。介绍的基于MC34937的电动自行车无刷直流电机智能化驱动控制系统，提供了更灵活的软、硬件方案，并大
基于MC9S12DG128的无刷直流电机矢量控制系统

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时间：2019.06.27

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以MC9S12DG128为控制核心，提出一种i：0的矢量控制方法实现无刷直流电机转矩平滑控制，并设计无刷直流电机矢量控制程序，最后得出无刷直流电机矢量控制在Matlab／Simulink仿真平台下的仿
基于MC9S12X128的单相远程费控智能电表设计

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时间：2019.06.27

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针对传统电表功能上的不足，选用模块化的设计方法设计单相远程费控智能电表，给出了系统硬件结构以及软件流程图，并详细介绍了系统功能。该智能电表基于ＭＣ９Ｓ１２ＸＳ１２８型飞思卡尔单片机，采用电能计量芯片Ａ
基于MC9S12XS128单片机教练车模型的设计

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时间：2019.06.24

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针对2013年驾照考试小型汽车驾驶人的考试项目新规定，为方便驾校教练员向学员传授“倒车入库”、“坡道定点停车与起步”、“侧方停车”、“曲线行驶”与“直角转弯”的教学过程，设计了一种用于教学演示的教练车
基于MC9S12XS128单片机的多功能智能小车系统设计

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时间：2019.06.24

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利用嵌入式技术和图像处理技术，设计制作了基于MC9Sl2XS128单片机的多功能智能小车。智能小车可以在包含岔口的路面进行自主择路行进。到达终点后，在显示屏上显示路口选择方案、行进距离、行驶时间、行进
基于MC9S12XS128单片机的智能车控制系统的设计

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时间：2019.06.25

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为实现车辆的智能行驶，以电动小车为研究对象，设计了一种以MC9S12XS128单片机为控制核心，由电源模块、电机驱动模块、图像采集模块、舵机驱动模块等组成的硬件电路，以HQ7620摄像头采集道路信息的
基于MC9S12XS128智能车电机和舵机设计与实现

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时间：2019.06.27

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以通有20KHz，100mA电流的导线所产生的磁场为检测环境，重点介绍智能车电机与舵机的设计方法与实现。电机设计侧重电机驱动方案的选择和驱动电路、闭环调速系统设计；舵机设计主要包括信号感应、传感器电路
基于MC9S12XS128的单片机开发板的设计

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时间：2019.06.25

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针对“飞思卡尔”杯全国大学生智能车邀请赛，设计了基于Mc9S12XSl28(飞思卡尔专用芯片)的单片机开发系统，在此给出主要硬件电路和软件设计流程。为验证该系统可靠性。设计了4×4矩阵键盘键号的识别与
基于MC9S12单片机的智能车数据远程传输系统

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时间：2019.06.28

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文中设计了一种基于MC9S12单片机的智能车数据远程传输系统。该系统以Nordic公司生产的2．4GHz频段射频芯片NRF24L01作为数据无线收发芯片，以Freescale单片机MC9S12为控制单
基于MCAPI的嵌入式多核通信机制的研究

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时间：2019.06.28

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随着嵌入式系统的复杂性增加，多核处理器越来越多地被使用，多核间的通信机制的研究也成为热点之一．针对嵌入式非对称多核处理器（ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃｍｕｌｔｉｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ，ＡＭＰ）的特点，并且为了方
基于MCS-51单片机的数控恒流源设计

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时间：2019.06.24

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为了克服传统恒流源无法实现精确步进的缺点,设计了基于MCS-51单片机的数控恒流源。系统由压控恒流单元、数控单元、稳压电源等几部分组成。分析了工作原理，并给出了硬件和软件的具体实现方法。测量结果表明，

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