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基于ROS和CANopen协议的控制器实时通信系统构建

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时间：2019.06.24

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传统机器人软件存在开发效率低和控制器通讯协议不一致等问题，针对这些问题提出用机器人操作系统（ｒｏｂｏｔｏｐｅｒａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍ，ＲＯＳ）软件框架来提高软件开发效率；用高性能的工业控制协议ＣＡＮｏ
基于PLC程序实现格雷码转换成二进制码

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时间：2019.07.01

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文章介绍了一种解决处理绝对位置的方法。采用绝对位置编码器配合西门子PLC实现了程序读取绝对位置,这是一个高效、稳定、误码率极低的一个设计,此设计的一个关键环节即是编码器产生的格雷码转换成二进制码的程序
基于PLC及步进电机控制的自动喷涂机

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时间：2019.06.27

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介绍了一套基于PLC及步进电机控制的自动喷涂机。该系统基于西门子PLC和步进电机位置控制器控制，使用西门子操作员面板为人机界面，实现了发动机内壁涂层的自动喷涂，改善了涂层的均匀性，提高了工作效率，避免
基于PIC的多接口通信板的研究与实现

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时间：2019.07.04

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本文完成的主要工作包括：1.设计实现了以PIC18F8722为主控制器的接口扩展板，在Proteus上完成了同系列单片机PIC18F8720的仿真，实现了LED开断控。2.利用红外编解码芯片MCP21
基于PIC单片机的单相SPWM逆变器研究

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时间：2019.06.25

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分析了单相逆变器的模型，针对负载扰动，采用了输出电压外环、电容电流内环的双闭环控制方法，以提高逆变器的动、静态性能。逆变器的控制以单片机PIC16F877A为核心，采用正弦脉宽调制算法。实验结果表明，
基于PIC16F73单片机的电动自行车控制器设计

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时间：2019.06.25

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本文根据带霍尔式位置传感器的无刷查流电机的控制方案，详细介绍了以PIC16F73为控制核心的电动自行车控制器硬件设计，并给出了主程序流程图。
基于STC89C52单片机的自习室远程环境监测系统

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时间：2019.06.24

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系统基于STC89C52单片机开发，采用模块化设计，各个模块相互独立，可以方便简单地扩展更多监测内容。使用红外传感器模块、温湿度监测模块、声音监测模块对自习室学生人数、温湿度、分贝进行实时监测，并显示
基于NB_IOT的共享车位锁加装模组方案设计

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时间：2019.06.28

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针对城市停车难的广泛性民生痛点，本文提出一种低成本、低功耗的轻量级加装方案，可在车位锁基础上简捷加装的NB-IOT传感控制一体化模组，结合NB-IOT低功耗通信、超声波车位传感、蓝牙4.0近场控制和云
基于NB_IoT_LoRa的工业环境安全监测系统设计

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时间：2019.06.28

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工业环境监控系统适应我国工业4.0发展趋势，设计了一种基于窄带物联网的数据采集系统，采用窄带物联网替代传统的蓝牙、WiFi、GPRS等方式，具有功耗小、覆盖广、穿透力强、信号好等优点。通过独立传感器采
基于MSP430的智能家居照明灯光控制设计

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时间：2019.06.28

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本文主要研究的是一种基于MSP430F149的智能照明灯光控制设计。它主要是由光强检测和灯光控制两部分组成。它既能够手动控制灯光的亮度，又可以切换到自动模式，通过检测环境光线强度而自动调节灯光的亮度，
基于MSP430单片机的红外便携式心率监测系统

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时间：2019.06.21

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设计了一种基于MSP430单片机的便携式心率监测系统。系统主要由超低功耗MSP430芯片、红外光电传感器、滤波与放大电路和无线传输模块组成，可以对心率进行实时监测，系统首先对红外传感器检测的心率信号进
基于STM32F407ZGT6的智能镜子设计

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时间：2019.06.18

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以STM32F407ZGT6为主控制器，利用原子镜的半透效果，设计了一种可实现查看天气、穿衣建议、语音识别、语音播报、音乐播放、闹钟提醒、火灾报警、室内温湿度检测以及自动调光等功能的智能镜子。镜子移植
基于MSP430单片机的智能小车寻迹模块研究

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时间：2019.06.24

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设计方案以MSP430单片机为系统的控制核心，采用反射式光电传感器模块寻迹，实现智能小车的自动寻迹行驶。在实验中采用与白色相差很大的黑色引导线作为智能小车的既定路线，系统驱动采用控制方式为PWM的直流
基于Msp430单片机的多通道应变测试系统研究

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时间：2019.06.25

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鉴于提高动静态应变测试仪的灵活性这一目的，新的设计采用了基于Msp430单片机的多通道应变测试系统设计方案。该系统主要由三片Msp430f1611和68013等构成。这种硬件结构设计有效的提高了系统的
基于STM32F4嵌入式的剑杆织机控制系统设计

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时间：2019.06.18

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针对目前国产高端剑杆织机控制系统研发成本高，可靠性差，市场竞争力低等问题，设计了一种基于STM32F4系列控制器的双核架构嵌入式剑杆织机控制系统。依据剑杆织机织造工艺原理，结合模块化思想，将系统整体硬
基于CPLD的光纤通信实验编码发送模块

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时间：2019.06.28

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设计并制作了一种基于CPLD的光纤通信实验编码发送模块。该系统分为光信号发送模块和CPLD编码模块，其中光信号发送模块以模拟电路为基础，且按电流走向布置探测点；CPLD编码模块以CPLD为基础，采用自
基于FM3308和RN8209的单相智能电表

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时间：2019.06.27

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本文给出了基于FM3308单片机、RN8209采样芯片和无线传输工具DTU为核心的一款新型单项远程费控智能电表的设计。该表集计量存储显示与通讯为一体，可实现电能量计量、信息存储及处理、实时监测、自动控

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