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    时间:2019.06.27
    上传者:xld0932
    为了能在空间有限的条件下进行抓取工作,结合多种模块设计出履带式多功能机器人。系统硬件包括履带底盘机械架构、主控板、驱动模块、舵机等模块。履带式多功能机器人通过STM32F103单片机进行核心控制,利用
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    时间:2019.06.27
    上传者:xld0932
    本文选用STM32F1系列单片机作为四旋翼飞行器为核心,采用模糊神经网络PID算法控制飞行器的电机的转速,通过陀螺仪把检测在空中的姿态反馈给单片机,单片机将接收的控制命令解析出姿态角后和反馈的当前的姿
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    时间:2019.06.21
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    建立了纯电动汽车制动踏板、加速踏板和换挡系统的Simulink功能模型,利用Labview对模型所产生的CAN故障信号进行读取,识别显示其故障的内容。介绍了纯电动汽车换挡系统诊断信号的设计,依据ISO
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    时间:2019.06.21
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    针对传统BDM工具烧写升级应用程序比较繁琐的难题,设计一种基于BootLoader和英飞凌TriCore系列32位微控制器的CAN在线升级VCU应用程序的方法,其准确、方便、快捷,得到实车验证。
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    时间:2019.06.18
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    阐述了基于TI公司Cortex-M3内核的LM9D96和Maxim公司DS1302的实时时钟硬件平台,在轻量级开源FreeRTOS实时操作系统和以太网协议栈LwIP下的SNTP网络对时设计方案。通过S
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    时间:2019.06.18
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    随着设备智能化的发展,嵌入式系统连接互联网已成为嵌入式设备的一个重要发展方向,该论文讨论了如何将lwip(LightWeightIP)1.4.1版本协议移植到意法半导体公司的基于Cortex-M4构架
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    时间:2019.06.27
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    针对目前嵌入式视频设备开发难度较大、成本较高的现状,提出了一个基于当下先进的低成本低功耗MCU——STM32F7和WiFi模块———ATWINC1500的无线视频采集、传输、显示方案。其中STM32F
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    时间:2019.06.24
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    通过分析客车网络技术,根据SAEJ1939应用层协议,建立了PGN与SPN数据库。分析了报文ID地址与数据信息,PGN调用对应的解析程序,进行报文解析,实时显示车辆运行过程中的主要状态参数,开发一种客
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    时间:2019.06.27
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    通过对常见气体检测原理的对比性分析,选定基于红外吸收光谱法的气体传感器作为仪器的核心检测部件。利用模块化设计思想,把仪器分为气体传感器、微控制器、数据传输、人机交互、I/O接口等5个组成部分。搭建硬件
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    时间:2019.06.27
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    针对物流自动化分拣搬运系统,设计了以STM32F407为核心的物流搬运车。设计通过条形码扫描模块MJ2060读取代表物品信息的条形码,实现分拣功能。通过单片机控制舵机的转动进而控制机械爪的开合程度,实
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    时间:2019.06.24
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    为了对煤矿井下的各个设备和工作环境参数信息进行实时监控和准确上传,采用基于LoRa技术的射频芯片SX1278设计了终端采集节点和汇聚节点,终端节点采用超低功耗的STM32L151C8T6,汇聚节点采用
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    时间:2019.06.27
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    随着家用电器逐渐增多,节约用电、家庭能耗管控显得愈发重要。考虑到市面上现有插座的固定性和单一性,文中提出一种基于创新型、结构化理念设计的智能插座,将物联网、人工智能、云计算等技术进行融合,使其具有能耗
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    时间:2024.02.22
    上传者:小恶魔owo
    bin固件,仅支持ESP8266开发板测试!暂不支持其他芯片,配有自动配网,后台地址没有自动弹出来的话,后台地址为192.168.4.1 测试程序有bug的话欢迎提出!
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    时间:2019.06.27
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    采用ARMCortex-M3内核微处理器STM32F103作为计算控制单元,采用模块化设计实现报警、转弯障碍检测、危险区域投射与内轮差面积计算等功能.通过采集速度和转弯角度等数据,并利用内轮差算法计算
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    时间:2019.06.27
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    本文设计了一种可工作在433.00-434.79MHz,中心频率为433.00MHz,输出功率可调的无线数传模块。模块采用STM32F103RB单片机和射频芯片CC1101设计,利用EDA软件ADS2
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    时间:2019.06.27
    上传者:xld0932
    设计一种基于STM32F103控制器的智能循迹小车系统,该系统采用多传感器协同的方式采集信息,并将检测的信息经过分压电路传输到控制器。控制器对信息进行分析,同时输出PWM信号给电机驱动器,由电机驱动器
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    时间:2019.06.25
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    本文首先分析了LWIP的可移植性,然后将LWIP移植到ECOS操作系统中,作LWIP成为了ECOS的标准包,实现了TCP/IP协议栈基本功能,并给出了移植测试用例。