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  • 一种基于STM32的智能桌椅
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    时间：2019.06.27
    上传者：xld0932
    本研究项目公开《一种基于STM32的智能桌椅》，其具有调整桌椅的高度功能:通过固定在桌椅下的电机带动机械结构中的轴承旋转调整高度，通过STM32单片机［1］一系列控制，调整高度、倾斜程度让使用者的感到
  • 浅谈基于STM32和LM629的伺服控制系统设计
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    时间：2019.06.27
    上传者：xld0932
    本文主要介绍基于STM32和LM629的伺服控制模块设计,简述了该系统的整体设计方案。所设计的系统在整体上有比较高的精度,并且稳定性比较好,综合设计性能比较好,实时性比较高。
  • 浅谈STM32用户基于IAP的程序更新技术
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    时间：2019.06.27
    上传者：xld0932
    随着科学技术的不断发展，STM32也需要不断的进行更新、升级，才能跟上时代的发展。基于此，本文通过对介绍IAP的写入途径，从IAP技术工作的基本过程、中断处理方式、IAP技术实现程序更新的关键点等方面
  • 浅谈STM_Studio的变量实时观测功能
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    时间：2019.06.27
    上传者：xld0932
    介绍了ＳＴＭ－Ｓｔｕｄｉｏ所具备的功能和特征，说明实时观测在开发和调试中的重要作用。详述了ＳＴＭ－Ｓｔｕｄｉｏ的使用方法和配置步骤，给出了使用ＳＴＭ－Ｓｔｕｄｉｏ的理由及其优势。最后，进行一个Ａ／Ｄ采
  • 基于STM32单片机的智能浇水系统
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    时间：2019.06.27
    上传者：xld0932
    该系统是基于当下人们生活节奏快，无暇顾及家中花草的情况下设计出来的一个基于单片机STM32F103C86T为核心的智能浇水系统。该系统通过检测土壤湿度值的大小，进而判断是否需要浇水。当土壤湿度值（AD
  • 基于STM32单片机的宠物智能项圈设计
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    时间：2019.06.27
    上传者：xld0932
    本设计的宠物智能项圈应该可以实现的功能是追踪定位、电子宠物证、温度检测、检测异常叫声并音乐（主人声音）安抚、以及唤回（语音）宠物。明确了本设计的需求后，就可以选用适当的设备模块来满足我的设计需求。定位
  • 基于FT4232H的嵌入式系统多串口扩展
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    时间：2019.06.27
    上传者：xld0932
    本文介绍了USB接口多路通信芯片FT4232H的主要特点与性能，分析了基于Cortex-A9微处理器i.MX6和FT4232H的多串口扩展的实现原理，实现了i.MX6与FT4232H的软硬件接口设计。
  • 基于STM32的液晶屏显示及数据传输控制系统
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    时间：2019.06.27
    上传者：xld0932
    为满足医疗康复类设备操作手柄的人性化设计需求，提升数据传输速率，提高数据处理灵活性，解决液晶显示屏刷新速度较慢导致拖尾等降低用户体验的问题，本文设计了一种基于STM32微控制器的液晶屏图像显示及数据传
  • 基于STM32的新型可见光定位技术
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    时间：2019.06.27
    上传者：xld0932
    针对目前室内定位解决方案信号抗干扰能力差，误差较大的现状，基于多边定位法(Multilateration)，提出基于STM32的新型LED定位技术，即用不同占空比的同频PWM驱动多个LED拓扑。该方法
  • 基于STM32的双足机器人控制系统设计与实现
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    时间：2019.06.27
    上传者：xld0932
    本设计是一款基于STM32F103单片机的双足机器人，其结构简单，行走灵活;并用姿态传感器MPU6050实时采集机器人的运动状态，不断对其姿态和行走路径进行修正，增强双足机器人的稳定性;利用姿态传感器
  • 基于STM32的牵引式智能导盲小车设计
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    时间：2019.06.27
    上传者：xld0932
    为了给盲人在外的出行提供便利，让盲人能尽量安全方蜂鸣器发出声音，进行提示。便快捷的到达目的地，本文设计了基于STM32的牵引式智能导2.2GPS模块盲小车。本导盲小车主要由小车和蓝牙耳机两个部分组成，
  • 一种基于80C196KC和L298N的直流电机PWM控制技术
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    时间：2019.06.27
    上传者：xld0932
    阐述基于80Cl96KC和L298N的直流电机PWM控制系统的设训‘，给出了PWM调速系统的上作原理，结合具体硬件电路介绍了L298N驱动直流电机的实现方法及抗r扰措施，并给出了引入分段PI控制的软件
  • 基于模糊PID控制器的多电机控制系统
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    时间：2019.06.27
    上传者：xld0932
    传统的PID控制在对象发生变化时，控制器的参数难以自动调整。该文将模糊控制算法与PID控制技术相结合应用到多电机同步控制系统中，通过模糊控制算法在线调整PID参数。此控制系统在中山市天乙铜业热轧项目上
  • 基于模糊PID的无刷直流电机控制系统设计开发
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    时间：2019.06.27
    上传者：xld0932
    无刷直流电机(BLDCM)是一个非线性、多变量、强耦合的系统，常规的PID控制难以达到良好的控制效果，模糊PID控制器依据模糊算法在线自整定PID参数，可弥补常规PID的不足之处，提高控制精度，取得更
  • 基于浮点型DSP的三相无刷直流电机控制系统设计
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    时间：2019.06.27
    上传者：xld0932
    为了精确地对无刷直流电机进行控制，提出了一种基于TMS32OF28335的三相无刷直流电机控制系统方案重点研究了系统的硬件设计，对软件和算法也做了相应的介绍并绘制了相应的流程图。该系统结构简单，能有效
  • 基于单神经元PID的永磁同步电机解耦控制
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    时间：2019.06.27
    上传者：xld0932
    永磁同步电机(PMSM)数学模型可简化为一个两输入两输出的非线性系统。神经网络具有逼近任意复杂非线性系统的能力，将经典比例一积分．微分(PID)控制与单神经元结合，可构造出单神经元PID，实现对PMS
  • 基于串口通信的直流电机PID调速系统设计
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    时间：2019.06.27
    上传者：xld0932
    为了实现对直流电机快速、准确调速的要求，提出了一种基于串口通信的直流电机PID调速系统设计方案。并实现系统的软硬件设计。采用按键、OLED显示屏等人机交互工具进行参数设置及显示．通过PID控制器闭环反
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