原创 直线电机到旋转电机的折算

2014-10-20 15:41 5110 19 24 分类: 工业电子 文集: 电机控制学习

现在在使用贝加莱的ACOPOSmulti伺服做一个项目,其中要用其来控制直线电机。贝加莱的编程、控制软件AutomationStudio里面的设置只有旋转电机的,所以贝加莱提供了直线电机到旋转电机的折算方法,是一个excel文档,里面是用VBA宏函数来实现的。下面是这个文档的截图。

20121015212235704.gif

里面,绿色的,即B列的,是直线电机参数,对应的橙色的G列的自动生成折算过来的旋转电机的参数,然后就可以把这些参数写入到AutomationStudio中进行相应设置了。

今日得空对直线电机到旋转电机的折算问题研究一番:)

因为结构的不同,直线电机的参数与旋转电机的参数会有一些不同,当然一些电气参数还是一样的,比如电机的线(相)电阻、电感等,这些不会因为结构不同而出现差异。这里讨论一些不同的。

比如,旋转电机通常用到转速,单位为多少转每分钟,min-1;而直线电机用直线运动的单位来表示速度,即m/s. 再比如旋转电机重要的机械参数是力矩,如最大力矩、额定力矩等;而直线电机是最大推力、额定推力等。

旋转电机有个很重要的参数,是极对数。这是由电机转子结构决定的,这决定了电机的机械特性。而对应到直线电机的动子,是极矩。我们看上图,左边第一个参数就是MOTOR_POLERPAIR_WIDTH极距,以国产某型电机为例,极距为32mm=0.032m,当输入0.032后,对应右边参数MOTOR_POLERPAIR极对数变成1.其实你写多少都是1,因为对于直线电机认为你的极对数就是1.

这里我们可以受到启发,就是这里认为直线电机是单极的旋转电机,电机轴旋转一圈走了0.032m,这样我们通过周 长=2πr,算出电机轴的半径r=0.032/2π≈0.005m.

这样下面的计算就比较容易了,如直线电机额定速度为80m/min≈1.33m/s,也就是每分钟直线电机运动80m,折算过来,80/0.032=2500转,这就约等于右边自动计算出来的2494了。其他它是这样算的,1.33/0.032=41.5625,即1秒转了41.5625圈,然后41.5625*60=2493.75≈2494了,其实它这个VBA宏算得很拧巴。

相应的,折算到旋转电机的力矩就是F*r=10*0.005=0.05Nm.

直线电机力常数对应旋转电机力矩常数(MOTOR_FORCE_CONSTMOTOR_TORQ_CONST),直线电机表示,1A电流产生多大的力,而旋转电机表示1A电流产生多大力矩。力和力矩就差一个距离,这个距离就是折算过来的电机半径。60*0.005=0.3≈0.306.

直线电机的反电势常数的单位是Vrms/m/s),表示电机以1m/s速度运动产生多大的反电势,表中表示电机以1m/s速度运动会产生4V电压;旋转电机反电势常数单位为mVminmV/min-1)表示每转产生多少mV的反电势,有时会用伏每千转这个单位。1m/s对应着,1/0.032=31.25,即1s转了31.25圈,31.25*60=1875min-1,那么4V/1875≈0.00213V=2.31mV.

还有,直线电机重量与旋转电机转动惯量的折算,由J=mr2,即可折算过来。

上面这些是通过对贝加莱文档的研究,得到的直线电机与相应旋转电机的折算,当然对于贝加莱的运动控制系统是很有效的,不知道对其他品牌的伺服驱动器是否有效,希望对看过我blog的朋友会有帮助。

直线电机极矩是个很重要的参数啊,呵呵

附件是贝加莱提供的直线电机折算到旋转电机的excel文档。

文章评论5条评论)

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用户195489 2015-12-3 17:14

很好,正需要呢!

用户1848723 2015-8-4 20:45

特别感谢您!我找了整整两天了

用户441314 2013-8-30 17:54

现在真好想从旋转电机转到直线电机,不错的参考。不过文档中关于电机极对数的描述个人表示不认同,电机极对数应该为电机定子绕组决定的,不是电机转子。

398317130_898731138 2013-7-27 11:04

值得学习,谢谢分享。

用户411059 2012-10-22 11:37

很不错哦

用户377235 2011-10-30 13:43

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