原创 手把手教你轻松完成嵌入式无线调试

最近，我有幸执行一个涉及Arduino Uno的项目，其中采用Atmel ATmega328微控制器，并使用SPI总线连接RFM12B模块、ISM频段FSK收发器。和往常一样，我们要解决多个硬件和软件问题。大家将看到，MDO4000混合域示波器帮助我们找到了噪声问题的根本原因。我使用的设置如下：

下面的截图显示了数据包传输期间发生的情况：

标着A的橙色轨迹是RF幅度随时间变化，是用连接到频谱分析仪输入上的简单天线捕获到的。SPI总线使用数字逻辑通道探测，在发送的SPI总线命令上触发了单次采集。由于这是FSK频移键控，在理想情况下，RF幅度应该不变。但我们可以看到，实际情况并不是这样。下面，我们增加了频率随时间变化轨迹，标为F：

左上方的噪声突发是频率随时间变化，就在传输前面。我使用静噪声功能，清除噪声：

好了，FSK看上去很好，但RF幅度随时间变化显示从SPI总线活动到RF发射机功率有明显的串扰。我怀疑地电平和/或电源轨道弹跳，因此我使用TDP1500差分探头，测量到地的Vcc：

非常肯定，在发射机打开时，有大约1 Vpp的噪声。使用Wave Inspector旋钮放大，打开光标：

在RF发射机打开时，可以看到电源上的噪声提高。我使用光标，测得噪声周期约为64 ns。这与晶振一致。这样我就知道，电源分配需要更好的旁路，特别是在16 MHz周围。由于这只是原型板卡，没有电源平面，所以我不太担心。在稳压器IC后面，我在电解电容器之外增加了多个陶瓷电容器，解决了问题。

现在，只需要进行软件调试了，就这么简单！

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