原创基于W5500的嵌入式SNMP代理端实现

 2015-4-1 15:30  1596 29 29 分类: 消费电子

一实验背景

最近一个做焊接设备的朋友想在焊机上添加监控的新功能，实时获取焊机的温度、功耗等参数，还可简单控制，实现对集群焊接设备的网络化管理。而这个朋友不想在开发管理系统上花太多精力，想找一个开源的管理软件来实现他的需求。这让我想到了简单邮件管理协议SNMP，它生来就是为搞网络管理服务的。能广泛兼容各网络设备，一经推出就得到了广泛的应用和支持，几乎所有的网络设备生产厂家都实现了对SNMP的支持，大多数网络管理系统和平台也都是基于SNMP的。事实上，目前SNMP已成为网络管理领域中的工业标准，我国国家广电总局就要求通信领域的标准网络设备都必须支持SNMP协议。SNMP代理端实际占用系统资源少，在单片机上运行是没有问题的。于是我想到用手头的WIZnet-W5500评估板实现了SNMP代理端，给他提供一个参考。

二 SNMP基础普及

在实现SNMP代理端之前，我们先了解一下SNMP的基本知识。管理系统中就要有管理者和被管理者，网管协议定义它为管理站和代理端，它们通过管理信息库MIB进行接口统一，实现数据的通信。

MIB可以认为是一个被管理对象的集合，每个对象规定了能够被管理进程查询和设置的信息，同时都有自己的名字我们称之为对象标识符，简称OID，它的命名方法跟DNS树形结构命名类似，通过OID就能知道这个设备所属的领域和厂家，如MIB中有一个节点{1.3.6.1.4.1}，即enterprises，代表企业，它以下的节点都为企业型的。如IBM为{1.3.6.1.4.1.2}，Cisco为{1.3.6.1.4.1.9}等。任何一个公司、学校只要用电子邮件发往iana-mib@isi.edu进行申请即可获得一个结点名。这样就可以定义自己的产品的OID，使它能用SNMP进行管理。

为了操作管理数据库MIB，如图1所示：SNMP规定了5种协议SNMP报文，用来在管理进程和代理之间的交换。1 get-request；2 get-next-request；3 set-request；4 get-response；5trap。前面的3种操作是由管理进程向代理进程发出的get/set操作，双方都使用UDP161端口。第4个是对前三种操作的回应，用UDP161端口，第5个代理进程主动发出的报文，通知管理进程有某些事情发生，使用UDP162端口。

图1 SNMP的5种报文操作

图2是封装成UDP数据报的5种操作的SNMP报文格式。可见一个SNMP报文共有三个部分组成，即公共SNMP首部、get/set首部或trap首部、变量绑定。

图2 SNMP报文格式

三 SNMP嵌入式系统实现方法

了解了SNMP协议之后，下面就让我们通过WIZnet W5500EVB做一个嵌入式SNMP代理端的简单实验。

1.实验目的：建立一个SNMP代理端

2.硬件环境

单片机：STM32F103RC，256K字节Flash，48K字节SRAM

以太网控制器：W5500，SPI接口与单片机相连

电源：USB供电

硬件外设：板载LED

3.开发工具: IAR V5.14（版本不一样，需要稍加改动）

4.测试软件：串口调试助手，Net-SNMP（可从网络下载）

软件部分是实现简单网络管理协议SNMP的关键，下面就以程序流程图的形式看看我们是如何实现的。

图3为主程序流程图，我们可以看出程序首先进行单片机系统软硬件初始化，然后初始化W5500，配置了IP地址、MAC地址、和网关。

图3主程序流程图

配置完毕后就是代理端主动发送SNMP Trap报文了，发送SNMP Trap报文的过程比较简单，主要就是安装Trap报文格式对发送数据进行打包即可，需要注意的是数据包要根据ASN.1中的BER编码方式（格式类型/长度/值）进行编码。打包完毕后，开启UDP Socket，本地端口为162，然后向管理的162端口发送Trap包。接下来就进入一个循环，等待解析SNMP管理站发来Request数据包，边解析，边准备要回复的数据包，下图为代理端解析管理站发来的GET/SET请求，并准备Response数据包的流程图。

图4代理端解析Request程序流程图

通过图4流程图我们可以看到，整个过程是严格按照SNMP协议一步步进行解析判断的。需要说明的是，也是先根据SNMP编码方式进行解码，再进行比较和判断。我们知道SNMP中MIB联系管理站和代理端的关键，解析程序到最后查询的便是MIB中的对象，在此我们给出定义MIB对象的结构体：

typedef struct {

uint8 oidlen;

uint8 oid[MAX_OID];

uint8 dataType;

uint8 dataLen;

union {

uint8octetstring[MAX_STRING];

uint32 intval;

} u;

void(*getfunction)(void *, uint8 *);

void(*setfunction)(int32);

} dataEntryType;

通过该结构体的定义我们可以知道MIB对象的几个部分:OID ,数据类型,数据长度,数据,get函数，set函数，本方案MIB中定义的一个控制LED动作的一个对象：{8, {0x2b, 6, 1, 4, 1, 0, 2, 0},SNMPDTYPE_INTEGER, 4,{""}, NULL, setWIZnetLed}

其中8为OID长度，0x2b是ASN.1中“1.3”的缩写，即：1*40+3=0x2b。整个OID其实为1.3.6.1.4.1.0.2.0。该对象的set函数为setWIZnetLed：

void setWIZnetLed(int32 val){

wiznetLedStatus =val;// W5500-EVB

if (wiznetLedStatus==0 )GPIO_SetBits(GPIOA, LED3); // STM32

elseGPIO_ResetBits(GPIOA, LED3);

}

此为函数名，同样也为函数的指针，在解析SET函数过程中有一句代码：snmpData[id].setfunction(snmpData[id].u.intval)；就是执行了该函数，其中snmpData[id].u.intval为从set Request当中解析到的绑定变量值。

整个MIB就是由上述格式的对象组成，让可以自己定义对象的OID变量及对象的函数，当管理站向该对象发送请求时，就可以执行相应函数，从而完成你所需要让SNMP完成的管理和控制。

完整源程序下载：http://pan.baidu.com/s/1qWmHpTE