原创 [博客大赛]S3C6410时钟控制(2)PWM定时器设置

S3C6410时钟控制（2）PWM定时器设置

1、    S3C6410定时器综述

（1）   定时器资源，参见上图，S3C6410有5个32位定时器，其中定时器0和定时器1具有脉冲宽度调制（PWM）功能，定时器2、3、4仅供内部定时而没有输出引脚，定时器0和1具有死区生成器，可以用来控制大电流设备。

（2）   定时器时钟源为PCLK。首先通过两个8位预分频器降低频率，定时器0、1共用第一个预分频器，定时器2、3、4共用第二个预分频器；预分频器的输出进入第二级分频器，可以进行1、2、4、8、16分频；每个定时器的工作时钟可以从第二级分频器和外部时钟TCLK0/TCLK1中选择。

2、    定时器初始化

（1）   设置定时器的时钟频率。每一个时钟周期定时器减1，定时器的时钟频率为每秒定时器的减少值。定时器输入时钟频率=PCLK/(prescaler value+1)/(divider value)其中prescaler value取值1~255，TCFG0配置；divider value取值1、2、4、8、16、TCLK，TCFG1配置

（2）   设置定时器的计数值。定时器的计数值和定时器的时钟频率决定定时器的触发时间。

(a)

(b) 使能定时器中断，并清除定时器中断标志；

(c) 设定manual-updata位为1（推荐也设定inverter on/off bit为1），如果需要重复，则auto-reload置为1；

(d) 启动定时器包括设定start bit为1和清除manual-updata bit。

说明：起始，容易被manual-updata和auto-reload弄晕，我的理解是：manual-updata只要置1，则对应缓充寄存器中的值立即写入对应的寄存器中，通常只有在最初启动定时器之前，写入初始值之后，置1，之后在启动之前立即置0；auto-reload只要置1，则会在TCNTn计数值变为0的时候，自动的重新将对应缓冲寄存器的值写入对应寄存器中，则定时器会继续运行下去，如果置0，则定时器运行到TCNTn计数值变为0之后会停止。

（3）   定时器中断相关系统中断VIC的设置，包括关闭对应中断，设置中断类型，清除系统中断标志，写中断处理程序入口地址，使能中断等等。（参考以前的外部中断）

（4）   设置置定时器中断处理函数。定时发生，触发定时器中断，进入中断处理函数。中断程序中通常可以用来改变计数值和比较值，或者对auto-reload和中断允许之类的进行设定。

3、    定时器启动（直接付上用户手册的两个运行例子）

4、    定时器寄存器

（1）定时器配置寄存器0(TCFG0)和定时器配置寄存器1（TCFG1）。其中TCFG0用来配置两个8位预分频值和死区长度；TCFG1用来控制五个多路选择器和DMA模式选择；可读可写

（2）定时器控制寄存器（TCON）。一般用来控制定时器的auto-reload、manual-updata、start/stop这三位，然后还有定时器0和1的ouput-inverter-on/off位，以及死区使能位。

（3） 定时器计数缓冲寄存器（TCNTBn）、定时器比较缓冲寄存器（TCMPBn）、定时器计数观察寄存器（TCNTO0），这里仅截定时器0的图。

（4） 定时器中断控制和状态寄存器TINT_CSTAT。可以用来使能某个寄存器的中断，也可用来判断是哪个寄存器发生中断，并写1清除该中断。

5、    系统中断VIC。与定时器相关的VIC知识，

1） 先关闭INT_TIMER

2） 设置系统中断类型

3） 清除系统中断标志

4） 写中断处理程序地址

5） 使能系统中断

具体的参照外部中断的内容，同样注意使能VIC和IRQ，在启动程序中。