原创 无人机的遥控信号解析（2）

    继续上一篇，进一步针对这个“40MHz”的遥控器进行测试分析。

接下来，我们可以通过DS1104Z数字示波器也来看看这时的遥控器发出的信号，已不再是正弦波，变成了一个如图11所示的幅度发生了不等间隔变化的波形，其实是幅度被一不等间隔的数字信号调制了。

图11：调制信号的时域波形

进一步调整频谱仪的设置，这时我们能看到如图12所示的稳定的频谱显示，这是一个典型的数字调制信号的频谱，很像是幅移键控ASK调制信号的频谱。当然，也可以认为是调制信号是数字串的调幅AM信号的频谱。

图12：数字调制信号的频谱

解调一下，看看基带调制信号的大概模样，我们看到如图13所示的情况，有一簇簇的由0和1组成的数字串，这很可能就是遥控器发出的控制信号的数字编码。展开更清楚地看看，果然是由0和1组成的数字串，如图14所示。我们把图14与图11做个对比，发现信号的包络很像。其实，这就是ASK的调制信号，载波被间隔不等的0和1组成的数字编码串调制成具有0和1对应的两个幅度的信号模样，调制速率是1KHz。

图13：数字调制的基带调制信号

图14：数字调制的基带调制信号展开

通过以上的微测和分析可以看出，这个入门级的直升机玩具遥控器采用的载波频率是~40.68MHz ，遥控编码通过ASK调制技术进行调制并发射。不同的动作操作会有不同的编码。它用的是固定频率，ASK调制,相比FSK调制，易受干扰，如果在同一区域有多人在用同样的遥控器玩儿，“撞频”的概率会很高。通过测试也发现，这个遥控器的信号发射功率挺强，实际使用时也感到电池的消耗挺快，毕竟是入门级产品，玩玩儿嘛。

工作在几个GHz的无人机遥控器又是采用了何种技术？它们发出的遥控信号又有何特性？且听下篇分解。

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