原创 实战项目 -- 做一个舵机控制上位机

2021-3-21 14:07 13985 89 4 分类: 智能硬件 文集: winform/c#编程

实战项目旨在交流学习,项目相关资料请在关注大鸟科创空间微信公众号后回复项目关键字———“舵机控制” 以获取,欢迎在评论区交流意见。

 

简介:设计舵机控制的上位机和运行在舵机控制板中的下位机代码,实现联动控制舵机。


先展示效果:

                                     

项目开发环境: Visual Studio 2017 / Arduino IDE

开发语言: C#/C     

demo功能: 

1:设计上位机,使得用户在其界面拖动滑条,可以通过串口发送指令到单片机控制板

2:设计单片机控制板中的固件程序,接收上位机发过来的串口指令并解析,根据指令控制舵机运动

3:这里单片机控制板采用一块自己设计的arduino板,其他单片机板也可以,主要理解其通信原理。

     

 PS:这个上位机设计在前期的博文中有介绍,详细设计过程可参考前期内容,下面上源码截图:

上位机部分源码截图:

                      

                     

                     

                         

  还有下位机部分源码截图:


                    


                    

上位机要注意串口的设置,demo设计的比较简单,仅仅实现了原理,在舵机控制方面,有很多玩法,包括将指定动作写入控制板内并保存在芯片flash中,实现重播;也可以在线编辑动作组;而舵机控制板还可以用stm32或者51等单片机设计电路和程序,这些内容将在后期陆续分享开源。

 

至此项目介绍完毕,本项目旨在开源,想要获取源码资料的朋友,关注大鸟科创空间微信公众号后,回复项目关键字———“舵机控制” ,即可获得源码资料下载链接。

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作者: 大鸟科创空间, 来源:面包板社区

链接: https://mbb.eet-china.com/blog/uid-me-3949041.html

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yzw92 2021-3-22 06:40

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