原创 实战项目 -- 做一个舵机控制上位机

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简介：设计舵机控制的上位机和运行在舵机控制板中的下位机代码，实现联动控制舵机。

先展示效果：

项目开发环境： Visual Studio 2017 / Arduino IDE

开发语言： C#/C     

demo功能： 

1：设计上位机，使得用户在其界面拖动滑条，可以通过串口发送指令到单片机控制板

2：设计单片机控制板中的固件程序，接收上位机发过来的串口指令并解析，根据指令控制舵机运动

3：这里单片机控制板采用一块自己设计的arduino板，其他单片机板也可以，主要理解其通信原理。

 PS：这个上位机设计在前期的博文中有介绍，详细设计过程可参考前期内容，下面上源码截图：

上位机部分源码截图：

  还有下位机部分源码截图：

上位机要注意串口的设置，demo设计的比较简单，仅仅实现了原理，在舵机控制方面，有很多玩法，包括将指定动作写入控制板内并保存在芯片flash中，实现重播；也可以在线编辑动作组；而舵机控制板还可以用stm32或者51等单片机设计电路和程序，这些内容将在后期陆续分享开源。

至此项目介绍完毕，本项目旨在开源，想要获取源码资料的朋友，关注大鸟科创空间微信公众号后，回复项目关键字———“舵机控制” ，即可获得源码资料下载链接。

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