原创 Safran助力dSPACE实现基于GNSS驾驶功能的HIL仿真

世界知名的模拟与验证方案厂商dSPACE借助虹科Safran GNSS模拟器实现了一套基于GNSS的驾驶功能HIL仿真系统，该系统可以用于自动驾驶、车联网、智能座舱等各类汽车行业应用，并具备极大的灵活性与多功能，适用于各类复杂场景测试。

GNSS信号对于自动驾驶的重要性在于它可以提供精确、可用和可靠的定位解决方案，无论是V2X通信还是自动驾驶功能测试等许多应用都需要卫星支持的车辆位置检测能力。

但是不同GNSS系统的可用性各不相同，并且全球导航卫星系统（GNSS）信号的质量容易受到各类地形影响（如峡谷，密集城市，立交桥），此外信号可能受到无意干扰、故意干扰或恶意欺骗的影响。为了确保各种测试场景中应用程序日常使用的稳健性和适用性，需要借助更为稳定且性能优秀的GNSS模拟器。

整个系统由以下部分组成：

具有汽车仿真模型（ASM）的HIL系统，用于模拟车辆和交通。

GNSS blockset

用于控制全球导航卫星系统（GNSS）信号发生器的专用 GNSS 模拟器接口模块组

虹科Safran GNSS模拟器GSG-8

根据当前提供的地理位置等信息生成具有特定要求的GNSS场景，并以射频信号的形式提供车辆位置数据

汽车仿真模型（ASM）

ASM是一个用于模拟内燃机、车辆动力学、电气元件和交通环境的工具套件。开放式Simulink模型用于基于模型的功能开发以及硬件在环（HIL）模拟器上的ECU测试

为什么选择虹科Safran GNSS模拟器？

虹科Safran GNSS模拟器基于先进的软件定义架构，赋能下一代定位、导航与授时测试，具有灵活的软件定义平台和API，支持所有的GNSS星座与波形。具有超高的精度、分辨率以及动态性能，仿真迭代率可达1000Hz，强大的软件定义实现通道数无限制。广泛应用于汽车HIL测试，导航芯片、消费电子、终端测试，航空航天模拟，以及干扰抵抗抗测试等领域。

●仿真迭代率高达1000Hz

●HIL仿真延迟低至5ms

●支持1000个搜星通道同时仿真，且无需额外付费

●支持基于实时天空同步的全景卫星模拟

借助虹科Safran GNSS模拟器，可以完成高性能的地理位置与卫星信号的模拟，将GNSS信号发生器集成到仿真环境中并连接到dSPACE汽车仿真模型（ASM）后，模块组就会选择预定义的GNSS场景并控制信号发生器。在典型的测试中，起始位置、日期、路线、车辆的驾驶操作等首先在ASM模型中进行参数化，然后选择所需的GNSS场景，例如特定的卫星星座（GPS、伽利略、格洛纳斯、北斗等）和信号衰减，在执行测试时，HIL模拟器不断将车辆的位置数据发送到信号发生器，信号发生器根据GNSS场景进行准备，并将其作为真实的射频信号提供给待测设备。