原创 Linux的SPI代码及逐行解析

 2023-10-14 20:35  501 3 3 分类: 物联网文集: 学习分享

在Linux中，SPI（Serial Peripheral Interface）通常使用内核的SPI子系统进行访问。下面是一个简单的SPI代码示例，并对每行进行逐行解析：

c复制代码

	#include
	#include
	#include
	#include
	#include

	MODULE_LICENSE("GPL");

	static struct spi_device *spi_dev;
	static struct gpio_desc *cs_gpiod;

	static int spidev_probe(struct platform_device *pdev)
	{
	int ret;

	/* 获取SPI设备 */
	spi_dev = of_find_device_by_node(pdev->dev.of_node);
	if (!spi_dev) {
	return -ENODEV;
	}

	/* 初始化GPIO描述符 */
	cs_gpiod = devm_gpiod_get(&spi_dev->dev, "cs", GPIOD_ASIS);
	if (IS_ERR(cs_gpiod)) {
	ret = PTR_ERR(cs_gpiod);
	return ret;
	}

	/* 设置GPIO方向为输出 */
	gpiod_set_value_cansleep(cs_gpiod, 0);

	/* 注册SPI设备 */
	ret = spi_register_device(spi_dev);
	if (ret) {
	return ret;
	}

	return 0;
	}

	static int spidev_remove(struct platform_device *pdev)
	{
	/* 注销SPI设备 */
	spi_unregister_device(spi_dev);

	return 0;
	}

	static const struct of_device_id spidev_of_match[] = {
	{ .compatible = "example,spidev" },
	{ /* sentinel */ }
	};
	MODULE_DEVICE_TABLE(of, spidev_of_match);

	static struct platform_driver spidev_driver = {
	.probe = spidev_probe,
	.remove = spidev_remove,
	.driver = {
	.name = "spidev",
	.of_match_table = spidev_of_match,
	.pm = NULL,
	},
	};
	module_platform_driver(spidev_driver);

以下是代码逐行解析：

#include ：包含Linux内核模块相关的头文件，用于定义模块的初始化和退出函数等。
#include ：包含SPI子系统的头文件，用于访问SPI设备和操作SPI传输。
#include ：包含中断处理相关的头文件，用于注册中断处理程序等。这个头文件在SPI设备驱动程序中不是必需的，但通常会包含其他相关的头文件。
#include ：包含平台设备驱动程序相关的头文件，用于访问平台设备和获取设备相关的信息。
#include ：包含GPIO消费者相关的头文件，用于操作GPIO。这里用于获取GPIO描述符。
MODULE_LICENSE("GPL");：定义模块的许可证为GPL，表示遵循GPL协议。这是Linux内核模块的惯例。
static struct spi_device *spi_dev;：定义一个静态的全局变量spi_dev，用于保存SPI设备的指针。这个变量在整个驱动程序中都可以访问。
static struct gpio_desc *cs_gpiod;：定义一个静态的全局变量cs_gpiod，用于保存GPIO描述符的指针。这个变量在整个驱动程序中都可以访问。
static int spidev_probe(struct platform_device *pdev)：定义一个静态的探针函数spidev_probe，用于初始化SPI设备驱动程序。这个函数在设备驱动程序被探测到时调用。参数pdev是平台设备的指针。这个函数的返回值是整数类型，用于表示操作成功或失败。
int ret;：定义一个整型变量ret，用于保存函数调用的返回值。这个变量在函数内部使用。
spi_dev = of_find_device_by_node(pdev->dev.of_node);：使用of_find_device_by_node()函数从平台设备