原创 车载以太网网络层简介

以太网网络层

网络层提供两种网络服务，数据报和虚电路网络，我们依次来了解一下：虚电路网络是要求建立电路的每个VC里面必须包含vc号码，路由器必须建立表项，但是只要路由器失效，所有经过的VC都会终止；

而数据报网络在传输数据时会包含完整的SA和DA，路由器不会保留任何的连接状态，不会有路由失效的影响，只有在系统崩溃时会丢失分组。

网络层的协议——IP协议：IPV4和IPV6，type值分别为0800和86DD

IPV4的地址包含网络地址和主机地址，IP地址分为5类，除此之外，还有一些特殊的IP地址，分别为私有IP、回环IP

IPv4的构成：

VER是版本，可以区分IPV 4和IPV6的版本

TOS为优先级

ID标识符

FG为标记位

IPV6，共16字节，分为8块，一块两个字节，块与块之间用冒号间隔，当块与块之间位0时，可以使用单个0省略，或者使用冒号将所有所有相隔为0的块省略

构成：版本号、通信类别、流标记、负载长度等

网络层还有ARP协议，用于动态的完成IP地址向物理地址的转换，type值为0806、数据包分为请求和响应两种

通信过程：ECU A先发请求报文，包含信息：源MAC地址、目标和源IP地址、以及广播的目的MAC；

ECU B收到报文后：将自身的MAC地址放置到源MAC地址上，ECU A的MAC地址和IP地址信息放到目标地址上，返回给ECU A一个响应报文，这样ECU A就会知道ECU B的MAC地址

ICMP协议，是一种网际控制报文协议，由于IP协议是一种尽力传送的通信协议，即传送的数据可能丢失、重复、延迟或乱序传递，所以需要一种尽量避免差错并能在发生差错时报告的机制，这就是ICMP的功能。一般用于在IP主机、路由器之间传递控制消息，包括错误报告、交换受限控制和状态信息等;大致有两种模式，查询信息和差错控制.

如上图，首先设备a向目标设备发送IP数据包，发生错误，这个时候ICMP就会发送一个通知错误信息的报文，告知设备a

设备a收到后，会发送一个ICMP的查询报文给设备b，这时会返回咨询的信息给设备a