原创 GL记录仪及配置工具

一、背景介绍

GL Logger（以下简称GL）是一种特殊的汽车数据记录仪，被广泛应用于路试或台架测试，该系列记录仪支持CAN/CAN FD、LIN、FlexRay以及车载以太网总线的数据记录；同时，还支持I/O和摄像头数据的记录以及通过诊断或CCP/XCP记录ECU内部参数。

GL Logger的特点：

1、专业数据记录工具，可应对各类车辆测试场景，如：三高、故障排查、主观性能评价等，无需测试人员值守；

2、极短的上电启动记录时间，具有自动休眠功能，并且支持基于总线/硬线/绝对时钟的休眠唤醒，休眠模式下的电流消耗低，非常适合车辆测试和测试车队使用；

3、灵活多样的触发/过滤条件；

4、支持基于CAN总线的诊断数据记录，可在指定时间自动发送诊断请求报文；

5、支持基于CCP/XCP标定协议的ECU内部信号记录，可自动发送DAQ/Polling指令；

6、原始记录数据可导出并转化为各类常用数据格式，并在离线数据分析工具中进行数据回放分析，如：CANoe、CANalyzer、CANape、vSignalyzer中分析测量数据；

7、简单易用的图形化配置工具，同时具有可编程功能，从而实现更为灵活多样的功能，如：触发、过滤条件、网关功能、LED、蜂鸣器、在线数据分类统计等；

8、支持IP65等级（GL1010/GL2010），可选配各类功能扩展硬件模块；

9、支持远程数据传输，通过Log Server实现；

10、坚固的外壳简化了在车辆中的安装，并且存储卡的高存储容量使它们适合长时间的记录。

二、GL配置工具

GL Logger的配置工具由以前的Vector Logger Configurator更新为现在的Vector Logger Suite（以下简称VLS）。VLS可配置GL1000/GL2000/GL3000/GL4000/GL5000系列记录仪和VN1630 log接口卡的记录功能。VLS被分割为两大板块，分别是Configuration和Logging Data：

1. Configuration界面

由于每个系列的GL在功能上有些的差异，所以在VLS中使用的配置模板略有不同。本文以GL2400为例，重点介绍一下使用GL记录仪时，在Configuration界面中非常实用的部分功能配置。

1. Hardware功能区的配置
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（1）休眠/唤醒的配置

在Setting中设置GL的休眠/唤醒功能，GL在总线超时后进入休眠状态，可通过总线或硬线进行唤醒，总线超时可自定义。

设置如下：

待机状态，即一个处于休眠与唤醒之间的工作状态，该状态下GL可快速被唤醒，但该状态静态电流远高于休眠状态。该模式主要应用于需要GL被唤醒时能够记录到第一帧报文的场景。

（2）CAN通道配置

采集CAN数据时，设置匹配的CAN波特率，如有特殊需求，可勾选以下选项：

• Output/ACK：输出ACK应答，如果需要GL作为一个节点去应答，可激活该选项。

• Keeps logger awake：可打开该通道的唤醒功能，如果该功能被抑制，该通道在进入睡眠后无法通过总线唤醒；

• Enable Wake-up：可打开或关闭所选通道的唤醒功能；

• Log error frames：可记录CAN错误帧数据，否则不会记录错误帧。

(3)Analog Inputs

可采集模拟信号，以系统变量或报文形式存储记录，可设置存储的通道以及ID。

当以报文形式记录时，需要DBC文件进行解析，可通过“Create Analysis Package”生成DBC文件，生成的DBC文件会保存在生成的“Analysis”文件夹下，如下图所示：

（4）Digital Inputs

可记录数字信号，以报文形式存储，可设置存储的通道以及ID，解析报文的DBC与Analog Inputs的生成过程一致。

2、记录模式的配置

(1)关于buffer size的设置

• Buffer size即缓存空间，是存储数据首先到达的区域，buffer size存储满后，再将数据写入到GL的存储卡上。

• Tips：Buffer size原则上设置越小越好，但是关于GL的存储文件个数有限制，如果太小，可能导致存储卡存储不满，请根据需求合理设置buffer size。

(2)记录模式选择

GL有三种记录模式，用户可根据记录数据的特性设置适合的记录模式，每个存储内存仅能设置一种采集模式。

• 全程记录：从GL启动开始到停止全程记录采集到的数据，可添加Marker。

• 条件记录：可设置各种条件来启动、停止记录，以及自定义停止记录的延迟时间（Post-trigger time）。需要注意的是条件触发模式下，Logging on必须设置触发条件，否则无法启动记录。

• 触发记录：可设置记录特定的Trigger，Trigger可设置预前（Pre-trigger time）和延后时间（Post-trigger time）。

3、写入配置文件

完成上述配置后即可保存配置，通过“Write to Device”将配置文件写入GL中，等待GL对配置文件刷写完成后便可根据配置要求进行记录。

1. 
   
2. Logging Data界面

数据记录完成后需要将GL中记录的数据进行格式转换、导出等处理，Logging Data界面的功能将会完成数据处理相关的工作。

1、选择数据来源

通过USB 线连接记录仪读取数据，点击“Select Source”加载GL中的记录数据；

2、设备信息的查看

通过“Device Information”，可查看记录仪的类型、内存大小、激活的license、记录的文件数量、通道配置等信息。

3、快速查看

当记录的数据已经加载到VLS中，可通过“Quick View”直接调用已安装的CANoe、CANalyzer、CANape、vSignalyzer进行快速查看。

4、记录文件的选择

（1）想要全选或都不选多个文件时，可通过选择Select All/Deselect All来设置；

（2）如果定义了Trigger或Marker，希望单独导出文件，可切换到 Trigger或Marker界面快速定位且导出。

5、记录文件的导出

（1）、选择导出格式

通过“Destination Format”选择需要的格式，VLS可把记录的数据转换为BLF、ASC、MDF、HDF、ADTF等多种格式文件；

（2）、文件导出设置

选择转换格式后，点击“File Storage”，设置导出文件的存储路径、名称格式、原始数据备份、导出成单个文件、分割导出文件。

（3）、文件的导出

点击“Export”，VLS将会把原始记录数据按前面的设置导出到对应的路径下，如下所示：

三、总结

北汇信息作为Vector中国的合作伙伴，始终专注于汽车电子领域的新技术和新产品，为工程师在汽车领域提供“趁手装备”！GL Logger还具有诸多其他功能，如果您想了解更多的GL Logger 的功能，或是在使用GL的过程中存在疑惑请关注北汇信息的公众号，并在下方进行留言，我们将竭诚为您解惑。