原创 GL记录仪及配置工具

2024-1-3 10:55 373 3 3 分类: 汽车电子

一、背景介绍

GL Logger(以下简称GL)是一种特殊的汽车数据记录仪,被广泛应用于路试或台架测试,该系列记录仪支持CAN/CAN FD、LIN、FlexRay以及车载以太网总线的数据记录;同时,还支持I/O和摄像头数据的记录以及通过诊断或CCP/XCP记录ECU内部参数。



GL Logger的特点:

1、专业数据记录工具,可应对各类车辆测试场景,如:三高、故障排查、主观性能评价等,无需测试人员值守;

2、极短的上电启动记录时间,具有自动休眠功能,并且支持基于总线/硬线/绝对时钟的休眠唤醒,休眠模式下的电流消耗低,非常适合车辆测试和测试车队使用;

3、灵活多样的触发/过滤条件;

4、支持基于CAN总线的诊断数据记录,可在指定时间自动发送诊断请求报文;

5、支持基于CCP/XCP标定协议的ECU内部信号记录,可自动发送DAQ/Polling指令;

6、原始记录数据可导出并转化为各类常用数据格式,并在离线数据分析工具中进行数据回放分析,如:CANoe、CANalyzer、CANape、vSignalyzer中分析测量数据;

7、简单易用的图形化配置工具,同时具有可编程功能,从而实现更为灵活多样的功能,如:触发、过滤条件、网关功能、LED、蜂鸣器、在线数据分类统计等;

8、支持IP65等级(GL1010/GL2010),可选配各类功能扩展硬件模块;

9、支持远程数据传输,通过Log Server实现;

10、坚固的外壳简化了在车辆中的安装,并且存储卡的高存储容量使它们适合长时间的记录。


二、GL配置工具

GL Logger的配置工具由以前的Vector Logger Configurator更新为现在的Vector Logger Suite(以下简称VLS)。VLS可配置GL1000/GL2000/GL3000/GL4000/GL5000系列记录仪和VN1630 log接口卡的记录功能。VLS被分割为两大板块,分别是ConfigurationLogging Data


  1. Configuration界面

由于每个系列的GL在功能上有些的差异,所以在VLS中使用的配置模板略有不同。本文以GL2400为例,重点介绍一下使用GL记录仪时,在Configuration界面中非常实用的部分功能配置。


  1. Hardware功能区的配置

(1)休眠/唤醒的配置

在Setting中设置GL的休眠/唤醒功能,GL在总线超时后进入休眠状态,可通过总线或硬线进行唤醒,总线超时可自定义。

设置如下:



待机状态,即一个处于休眠与唤醒之间的工作状态,该状态下GL可快速被唤醒,但该状态静态电流远高于休眠状态。该模式主要应用于需要GL被唤醒时能够记录到第一帧报文的场景。



(2)CAN通道配置



采集CAN数据时,设置匹配的CAN波特率,如有特殊需求,可勾选以下选项:

Output/ACK:输出ACK应答,如果需要GL作为一个节点去应答,可激活该选项。

Keeps logger awake:可打开该通道的唤醒功能,如果该功能被抑制,该通道在进入睡眠后无法通过总线唤醒;

Enable Wake-up:可打开或关闭所选通道的唤醒功能;

Log error frames:可记录CAN错误帧数据,否则不会记录错误帧。


(3)Analog Inputs

可采集模拟信号,以系统变量或报文形式存储记录,可设置存储的通道以及ID。



当以报文形式记录时,需要DBC文件进行解析,可通过“Create Analysis Package”生成DBC文件,生成的DBC文件会保存在生成的“Analysis”文件夹下,如下图所示:



(4)Digital Inputs

可记录数字信号,以报文形式存储,可设置存储的通道以及ID,解析报文的DBC与Analog Inputs的生成过程一致。



2、记录模式的配置


(1)关于buffer size的设置



• Buffer size即缓存空间,是存储数据首先到达的区域,buffer size存储满后,再将数据写入到GL的存储卡上。

Tips:Buffer size原则上设置越小越好,但是关于GL的存储文件个数有限制,如果太小,可能导致存储卡存储不满,请根据需求合理设置buffer size。


(2)记录模式选择

GL有三种记录模式,用户可根据记录数据的特性设置适合的记录模式,每个存储内存仅能设置一种采集模式

• 全程记录:从GL启动开始到停止全程记录采集到的数据,可添加Marker。

• 条件记录:可设置各种条件来启动、停止记录,以及自定义停止记录的延迟时间(Post-trigger time)。需要注意的是条件触发模式下,Logging on必须设置触发条件,否则无法启动记录。



• 触发记录:可设置记录特定的Trigger,Trigger可设置预前(Pre-trigger time)和延后时间(Post-trigger time)。



3、写入配置文件

完成上述配置后即可保存配置,通过“Write to Device”将配置文件写入GL中,等待GL对配置文件刷写完成后便可根据配置要求进行记录。



  1. Logging Data界面

数据记录完成后需要将GL中记录的数据进行格式转换、导出等处理,Logging Data界面的功能将会完成数据处理相关的工作。


1、选择数据来源

通过USB 线连接记录仪读取数据,点击“Select Source”加载GL中的记录数据;



2、设备信息的查看

通过“Device Information”,可查看记录仪的类型、内存大小、激活的license、记录的文件数量、通道配置等信息。


3、快速查看

当记录的数据已经加载到VLS中,可通过“Quick View”直接调用已安装的CANoe、CANalyzer、CANape、vSignalyzer进行快速查看。


4、记录文件的选择



(1)想要全选或都不选多个文件时,可通过选择Select All/Deselect All来设置;

(2)如果定义了Trigger或Marker,希望单独导出文件,可切换到 Trigger或Marker界面快速定位且导出。


5、记录文件的导出

(1)、选择导出格式

通过“Destination Format”选择需要的格式,VLS可把记录的数据转换为BLF、ASC、MDF、HDF、ADTF等多种格式文件;



(2)、文件导出设置

选择转换格式后,点击“File Storage”,设置导出文件的存储路径、名称格式、原始数据备份、导出成单个文件、分割导出文件。



(3)、文件的导出

点击“Export”,VLS将会把原始记录数据按前面的设置导出到对应的路径下,如下所示:



三、总结

北汇信息作为Vector中国的合作伙伴,始终专注于汽车电子领域的新技术和新产品,为工程师在汽车领域提供“趁手装备”!GL Logger还具有诸多其他功能,如果您想了解更多的GL Logger 的功能,或是在使用GL的过程中存在疑惑请关注北汇信息的公众号,并在下方进行留言,我们将竭诚为您解惑。


作者: 北汇信息, 来源:面包板社区

链接: https://mbb.eet-china.com/blog/uid-me-3998886.html

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