基于XCP-on-Ethernet传输层，采用模块化和分层的软件设计方法，设计并开发了电控单元的通信模 块，将通信模块分成标定协议和Ethernet驱动2部分，从而保证了通信模块软件在多平台上的移植，且通信模 块也更具通用性．实验结果表明，电控单元和标定工具实时传输数据快，通信可靠性高，为电控单元后续匹配 标定打下基础．
