航拍在我国应用十分广泛，为提高摄影航模的稳定性和可操作性，设计研发了基于STM32 摄影航模电控系统。系统采用非线性自适应的动态逆控制策略代替经典线性控制策略，基于2.4G SZ05-ADV ZIGBEE 无线模块使无线视距极限传输距离达到2000 米，实现良好的远程控制。
