针对目前冷链物流运输过程中食品和车辆的安全问题及实时性，设计一种基于STM32的车载监测系统。利用RFID技术、北斗技术及传感器采集车厢内温湿度信息及车辆行驶状态，并根据容许函数阈值和分批估计加权自适应融合算法得出某一时间段的最优估计值；同时，通过驾驶室的串口屏对采集到的信息进行显示；最后将采集到的信息通过3G通信技术发送至远端服务器对数据进行保存和分析。试运行结果表明，该系统能实时地监测运输车在行驶过程中的车厢环境和车辆行驶状态。