针对IPv6网和无线传感网络ZigBee之间存在的数据通信问题，对常用的IPv6协议实行了简化，提出一种IPv6与ZigBee通信的互联网关，支持IPv6用户对任意ZigBee感知节点的直接访问与控制，实现IPv6与ZigBee网络之间的互相通信。互联网关的实现方案主要包含以下两个部分：(1)提出一种基于IPv6的物联网连入互联网关的设计，完成IPv6协议128位长地址与ZigBee协议16位短地址的映射； 提出ZigBee感知节点短地址IPv6虚拟化方法，使每个ZigBee感知节点有位移的虚拟IPv6地址，方便外网用户对感知节点的直接寻址。最后通过对实际环境数据的采集验证了该网关的可行性。