NUT/OS 是一个实时的嵌入式操作系统,源码完全公开且免费。该文通过研究其内核可以更好的理解嵌入式操作系统的实现原理,重点分析了NUT/OS 系统中的任务调度机制,时间管理机制,任务管理机制以及内存管理机制的实现原理,并指出NUT/OS在移植过程中面临的困难。