本书是在总结作者多年研究成果的基础上，进一步理论化、系统化和实用化而形成的；是基于目前较为先进的MATLAB 2014b 仿真软件，在总体上按照由浅人深、
由易到难的原则进行编写的。
本书具有如下特点：
①对三相和多相PMSM 控制算法进行详细的剖析，将传统控制算法与改进控制算法相结合，并介绍一些近年来相关文献提出的有价值的新思想、新方法和新技术，取材新颖，内容先进。② 针对每一种PMSM 控制算法都给出了完整的MATLAB 仿真建模方法，同时给出了程序的说明和仿真结果，为读者提供了有益的借鉴。
③ 所给出的各种PMSM 控制算法描述完整，出处明了，并且仿真模型设计结构采用模块化方法，便于读者自学和二次开发。
④章节内容相对独立，便于读者根据自身的研究方向进行深入的研究。
PMSM 的数学建模方法，第2 章介绍三相电压源逆变器PWM 技术，第3 章介绍几种常用的三相PMSM 矢量控制MATLAB 仿真建模方法，第4 章介绍三相PMSM的直接转矩控制MATLAB 仿真建模方法。第2 部分为进阶篇，包括第5 章和第6 章，第5 章介绍基于基波数学模型的三相PMSM 无传感器控制MATLAB 仿真建模方法，第6 章介绍基于高频信号注人的三相PMSM 元传感器控制MATLAB 仿真建模方法。第3 部分为高级篇，包括第7 ～ 10 章，第7 章介绍六相PMSM 的数学建模方法，第8 章介绍六相电压源逆变器PWM 技术MATLAB 仿真建模方法，第9 章介
