基于多管火箭炮复杂的车炮系统行驶动力学的研究，需要对其行车过程中各项参数进行采集分析与处理。而现有的车炮系列武器装置行军路况测试系统普遍具有体积过大、接线复杂以及较差的拓展性等缺点。针对小型化、模块化的设计要求，通过STM32芯片的软件编程和相应模块化电路的硬件设计，实现了多管火箭炮的便携式行车冲击载荷数据采集系统对动力学参数、定位信息、路况图像的采集存储与分析处理。所得数据资料作为相关武器系统研制的可靠实验依据。