《嵌入式实时操作系统原理与最佳实践》系统地介绍了嵌入式操作系统内核的原理、设计和实现。 首先通过大量图表详细介绍了嵌入式操作系统的基本概念和原理。然后通过对内核各个功能的分析、 设计和实现来加深读者对相关知识的理解。最后通过实际的应用程序来演示如何使用这些功能。 全书从原理、设计、实现和使用的角度来向读者展示嵌入式操作系统。