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传感器
论文
膜片式水下力传感器力学特性与设计原则分析
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传感器
AI/机器人/无人机
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资料介绍
膜片式水下力传感器力学特性与设计原则分析
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机器人传感器技术的介绍
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机器人传感器技术资料的介绍
基于概率论的机器人高斯运动避障轨迹规划方法
基于激光传感器构建环境拓扑地图
基于进化神经网络的移动机器人路径规划方法
无线传感器网络下MAC层实时性改进方法
基于行为的移动机器人仿真实验系统
面向职教的FMS与多机器人综合实训平台研究与开发
可重构星球探测机器人的空间对接研究
扫地机器人的发展现状和趋势研究
木材加工车间清洁机器人的动态避障路径规划
基于模糊逻辑的移动机器人智能控制器设计
激光视觉传感器对不连续焊缝的识别的研究
基于神经网络的水下机器人容错控制方法与实验研究
显微外科手术机器人——“妙手”系统的研究.
沿墙走算法在竞赛灭火机器人中的应用
移动机器人同时定位和地图创建的一种新方法
基于混合环境模型的自主移动机器人环境探索研究
一种基于SSVEP的仿人机器人异步脑机接口控制系统
强化学习在移动机器人自主导航中的应用
移动机器人智能导航系统的研究与设计
移动机器人导航技术.
煤矿巡检机器人巷道气体环境智能检测系统设计
三维柔性触觉传感器模型仿真及试验研究
家庭服务机器人定位系统研究
基于智能体的仿人机器人分层控制系统
利用红外和激光导向实现移动机器人的精确对接
视觉传感系统的自主移动机器人路径规划方法
自主移动机器人的模糊智能导航
全自主机器人足球系统的研究综述
露天煤矿下多机器人协同煤矿搬运方法研究
匹配滤波和ICA消除触觉传感器工频噪声
移动机器人模糊控制与模糊自适应PID控制
行走助力机器人研究综述
均匀扩散下机器人变步长气味源搜索算法
视觉与惯性传感器融合的隐式卡尔曼滤波位置估计算法
基于爬壁机器人技术的油罐容积测量新方法的研究
具有声纳环的移动机器人及其自主行为研究
基于轮球自平衡机构的机器人设计
基于证据理论处理移动机器人视觉信息的一种方法
全自主机器人足球系统的全局地图构建研究
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苹果采摘机器人视觉系统研究进展
微小型自主侦察机器人设计
移动机器人感觉网络及其相关技术研究
基于决策树的移动机器人环境识别方法
腕力传感器动态补偿的两种实现方法
相关证据的融合及其在机器人多感觉信息融合中的应用
无线传感器网络中移动节点设备的设计和实现
基于偏振光传感器的导航系统实验测试
自学习移动机器人在未知环境中的路径规划
强化学习在机器人路径规划中的应用研究
智能校园巡检机器人设计与控制.
深水机器人低成本导航系统的位置估计方法研究
基于集成神经网络的深海机器人故障诊断研究
小型智能家居机器人的设计与实现
基于嵌入式系统的搬运机器人设计与路径规划研究
目标信号导航的机器人路径二次优化
一种基于反作用力的仿人机器人ZMP建模与测量
室内机器人动态手势指令识别系统研究
双线结构光焊缝跟踪传感器及其特性
基于强化学习的机器人曲面恒力跟踪研究
乒乓球捡球机器人的设计与实现
柔性可穿戴的腕关节运动角度传感器
基于应变片压阻效应的柔性传感器阵列的设计
一种灾后探测救援机器人系统设计
局部地形变化检测与移动机器人的行为决策
基于回声状态网络的进化机器人路径规划方法
基于视觉的移动机器人同时定位与建图研究进展
一种基于分布式EKF的多机器人协同定位方法
膜片式水下力传感器力学特性与设计原则分析
智能机器人仿真系统设计
基于改进平滑A*算法的移动机器人路径规划.
轮式移动机器人的运动及定位分析
双机器人协调控制系统
手爪中多传感器数据融合技术的研究概况
基于多传感器信息融合的物体位姿检测方法的研究
自主足球机器人全维视觉系统的设计与建模
潜入式微细管道机器人的全程定位方法.
激光测距在移动机器人自主导航中的应用
面向气味跟踪与定位的机器人变步长搜索算法.
智能喷雾机器人的喷雾性能试验评价
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全地形移动机器人轮-地几何接触角估计
用证据理论实现机器人多感觉信息的融合
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一种融合激光和深度视觉传感器的SLAM地图创建方法
基于腕力传感器的操作臂惯性参数在线识别
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一种机器人温觉及热觉组合系统的研究.
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模糊控制在移动机器人路径规划中的应用
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两轮自平衡机器人系统设计、建模及LQ控制
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基于全景与前向视觉的足球机器人定位方法研究
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煤矿井下综采工作面巡查机器人磁迹导航的研究
全景视觉在机器人自主定位中的应用
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基于栅格地图的机器人覆盖路径规划研究.
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室内自主移动机器人定位方法研究综述
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一种高精度自主导航定位的葡萄采摘机器人设计
基于多传感信息的挖掘机器人导航及避障技术.
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一种非径向三梁结构六维腕力传感器弹性体及其优化设计
自主式机器人群体行为的进化计算实现
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自主式移动机器人的无线控制实现
室内移动机器人的三层规划导航策略
移动机器人基于视觉室外自然场景理解的研究与进展
旋转电弧传感弧焊机器人焊缝实时纠偏系统设计
一种新的自组装模块化群体机器人——对接机构设计与自组装控制
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基于模糊控制的移动机器人避障研究
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未知环境中移动机器人故障诊断与容错控制技术综述
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基于接触力信息的可穿戴型下肢助力机器人传感系统研究
移动机器人的研究现状与趋势
移动机器人信息融合技术研究
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自主式移动机器人系统的体系结构
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基于视觉跟踪的大型容器焊接机器人的研制
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旋转电弧传感器的研制
基于示教与视觉纠偏的机器人自动焊接方法研究
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移动机器人技术的研究现状与未来
移动机器人控制系统结构的研究与进展
模糊神经网络在移动机器人信息融合中的应用
移动机器人自适应抗差无迹粒子滤波定位算法
移动机器人导航技术现状与展望
水下机器人故障诊断方案
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移动机器人SLaM方法及其发展前景
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井下胶带机道自动巡检机器人的研究与应用
遥操作机器人的神经网络校正地图策略
基于线驱动原理的3T1R并联机器人运动参数分析
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