该设计是通过51单片机为控制和在WIFI模块控制下的小车，该系统只有三个模式：（1）远程操控模式：当小车在行驶的路段中遇上障碍，并达到设定距离时蜂鸣器发出报警。该小车上所装载的超声波传感器可以使小车检测到前方的障碍物时，将信号发送至单片机，再由单片机进行数据处理，并及时控制小车的转向，以实现避开障碍物，保障车上货物的安全；（2）手动操作模式：可以遥控小车完成短距离上的行走配送，并利用WIFI遥控小车完成后退，转向，前进，加减速等；（3）循迹模式：该车可以完成规定的走道，完成循迹行驶，完成长距离的输送等，同时遇到障碍物可以停下来。
