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基于51单片机的WIFI控制小车的电路图
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时间:2023-10-03
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资料介绍
该设计是通过51单片机为控制和在WIFI模块控制下的小车,该系统只有三个模式:(1)远程操控模式:当小车在行驶的路段中遇上障碍,并达到设定距离时蜂鸣器发出报警。该小车上所装载的超声波传感器可以使小车检测到前方的障碍物时,将信号发送至单片机,再由单片机进行数据处理,并及时控制小车的转向,以实现避开障碍物,保障车上货物的安全;(2)手动操作模式:可以遥控小车完成短距离上的行走配送,并利用WIFI遥控小车完成后退,转向,前进,加减速等;(3)循迹模式:该车可以完成规定的走道,完成循迹行驶,完成长距离的输送等,同时遇到障碍物可以停下来。
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