针对传统ＡＵＶ 控制软件继承性差、开发效率低的问题， 研究Ｖｘ ｗｏｒ ｋｓ 操作系统下ＡＵＶ 的控制软件模块化和分布式设计方法， 通过采用服务器－ 客户端星型通信拓扑结构及统一模式的数据通信方式，使得客户端软件模块具有一定的独立性和通用性， 提高控制系统的继承性和开发效率。经过ＡＵＶ 平台海上测试， 证明这种方法提高了系统的可靠性和稳定性