本文以工控机作为上位机，多个ＳＴＣ１２Ｃ５Ａ６０Ｓ２单片机系统作为下位机，基于ＲＳ４８５总线实现了上下位机的通信以及下位机对步进电机的变加速控制。利用Ｃ＃语言编写上位机串口通信界面，成功实现了数据的收发显示功能。实验表明，此系统具有实用性强和成本低的优点。
