介绍了一种在实时嵌入式操作系统平台上单键输入的通用处理方法。该方法通过监控按键的电平触发，配合操作系统内置的软定时器，高效实现了单个按键输入时去抖动、单按、双按、多按，以及纳秒延时长按的不同状态区分处理。该方法实现原理清晰简单，不占用微处理器运行时间，并且可移植到等其他类似的系统中( 如μC/OS、FreeRTOS、trochiliRTOS) ，具有较高的应用价值。