本文设计实现了一种三路步进电机控制系统，它基于RT-Thread 嵌入式实时系统，提高了系统的实时性和后期的功能扩展能力。系统控制电路采用STM32F4 系列的微控制器，结合小功率步进电机驱动器A4988，完成了硬件电路板设计。软件中运用操作系统自带的finsh 机制，实现对指令的初步解析，控制系统可以通过读取G 指令，控制多路电机按照一定轨迹运动，同时可以调节电机运动的加减速参数。实际项目验证证明该系统具有很好的稳定性。