本课题要求学生通过学习 NI ELVIS 教学实验室虚拟仪器套件和图形化系统设计软件 LabVIEW，运用 控制理论的相关原理设计完成基于 ELVIS 的直流电机位置和速度控制系统。其中，电机的控制系统中应用 了经典控制理论的 PID 控制和现代控制理论的模型预测控制。……
