以全国大学生智能汽车竞赛用小车为应用平台，对其电机控制进行深入研究，在讨论增量式PID控制和bang-bang+PID控制的基础上，提出模糊给定增量式PID控制策略，并就其优越性进行说明，这种算法在第四届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛中得到应用和证实。
