本电路系统分为检测、控制、驱动三个模块。首先利用红外传感器对地面信号进行检测，然后送给控制模块进行实时控制，输出相应信号给驱动电机控制小车的运动。该系统以STC12C5A60S2为主控核心，运用AD转换将光敏二极管采集的信号转换为模拟值进行控制，并且采用LCD12864显示和语音播报，系统测试性能优异、稳定。
