近些年，随着工业通信技术的飞速发展，在工业自动化控制体系中，信息交换控制技术已广泛运用于工业自动化控制的各个层面：设备层、控制层、管理层。在这个系统中，工业通信的高效性、鲁棒性是整个自动化控制的核心，是保障高效生产力的关键，同时也对工业控制的性能提出了更大的挑战。AM335x立足于ARMCortexA8处理器的高性能，以其丰富的片上资源，多种操作系统的支持，以及独有的逻辑可编程实时单元（PRU模块），在工业自动化控制中，有着相当广泛的应用。在SitaraAM335x中，我们实现了从300MHz到1GHz工作频率的动态调整功能，使其能够适应高中低端各种运用；PRU模块（ProgrammableRealtimeUnit）提供了对EtherCAT、Profibus、Powerlink等多种工业通信协议的支持，使其可以成为真正行之有效的低成本解决方案；此外，在本次专题中，我们还将着重对一些工业自动化设计、运用进行简要的介绍。……