本项目通过制作微型机器人，以TI公司的基于ARM® Cortex-M3的32位控制器LM3S1968单片机为控制核心，通过红外光电传感器探测信息，按照FLOOD优化算法对路线进行探索，通过对传感器探测的信息的处理，控制两侧直流微型电机进行，实现微型机器人的灵活控制。同时，通过无线数据传输，将微型机器人所获得数据显示在以LABVIEW为平台的上位机上，通过上位机进行未知区域地图的绘制，并可根据需求策划一条到达指定位置的最短路径。……