摘 要:根据INS和GPS的基本原理,充分利用它们各自的优点,构建了INS/GPS组合测控定位系统.研究了该系统在绕地飞船自主定位中的应用.根据绕地飞船运动的实际情况建立了误差状态方程和组合观测方程.仿真分析表明:该INS/GPS组合测控定位系统模型既能保证定位的高精度,又能满足目标的高动态.……
