主要是看前方有无障碍物 小车上面是：OV6620+24L01+stm32 与电脑连接：STM32+24L01 电脑显示器显示。 参数： 分辨率：90*60灰度 灰度阶级：230阶 扫描方式：隔行扫描 是否压缩：无压缩 刷新速率：0.6S/帧 延迟时间：1~2S 代码说明: OpenGLDEV文件夹中OPENGL.exe是上位机，必须是串口1，否则会出错。 PTR6000receive文件夹，也就是与电脑相连接的接收端中的代码。……