1，该源码在2013年8月7日发布. 文件名：mini_4x_iii_release_a 2, 该源码版本: 3，该源码适合于圆点博士微型四轴飞行器第III版(PCB版本:BS003)文件列表(点击判断是否您需要的文件，如果是垃圾请在下面评价投诉): app_3p3.......\app.......\...\app.......\...\...\attitude.......\...\...\........\accfilter.c.......\...\...\........\accfilter.h.......\...\...\........\attitude.c.......\...\...\........\attitude.h.......\...\...\........\gyrfilter.c.......\...\...\........\gyrfilter.h.......\...\...\........\interface.h.......\...\...\........\magfilter.c.......\...\...\........\magfilter.h.......\...\...\........\mix.c.......\...\...\........\mix.h.......\...\...\communication.......\...\...\.............\cmd.c.......\...\...\.............\cmd.h.......\...\...\.............\communication.c.......\...\...\.............\communication.h.......\...\...\.............\engine.c.......\...\...\.............\engine.h.......\...\...\.............\interface.h.......\...\...\.............\nrf24l01p.c.......\...\...\.............\nrf24l01p.h.......\...\...\.............\protocol.h.......\...\...\.............\serial.c.......\...\...\.............\serial.h.......\...\...\control.......\...\...\.......\control.c.......\...\...\.......\control.h.......\...\...\.......\interface.h.......\...\...\.......\pid.c.......\...\...\.......\pid.h.......\...\...\exception.......\...\...\.........\exception.c.......\...\...\.........\exception.h.......\...\...\.........\interface.h.......\...\...\math.......\...\...\....\interface.h.......\...\...\....\other.c.......\...\...\....\other.h.......\...\...\....\quaternion.c.......\...\...\....\quaternion.h.......\...\...\param.......\...\...\.....\interface.h.......\...\...\.....\param.c.......\...\...\.....\param.h.......\...\...\sensor.......\...\...\......\interface.h.......\...\...\......\sensor.c.......\...\...\......\sensor.h.......\...\...\status.......\...\...\......\interface.h.......\...\...\......\status.c.......\...\...\......\status.h.......\...\bsp.......\...\...\battery.c.......\...\...\battery.h.......\...\...\bsp.c.......\...\...\bsp.h.......\...\...\flash.c.......\...\...\flash.h.......\...\...\hmc5883.c.......\...\...\hmc5883.h.......\...\...\i2c.c.......\...\...\i2c.h.......\...\...\i2c_1.c.......\...\...\led.c.......\...\...\led.h.......\...\...\motor.c.......\...\...\motor.h.......\...\...\mpu6050.c.......\...\...\mpu6050.h.......\...\...\rf.c.......\...\...\rf.h.......\...\...\rf_hal.c.......\...\...\rf_hal.h.......\...\...\time.c.......\...\...\time.h.......\...\...\uart1.c.......\...\...\uart1.h.......\...\cmsis.......\...\.....\core_cm3.c.......\...\.....\core_cm3.h.......\...\.....\misc.c.......\...\.....\misc.h.......\...\.....\startup_stm32f10x_md.s.......\...\.....\stm32f10x.h.......\...\.....\stm32f10x_adc.c.......\...\.....\stm32f10x_adc.h.......\...\.....\stm32f10x_bkp.c.......\...\.....\stm32f10x_bkp.h.......\...\.....\stm32f10x_can.c.......\...\.....\stm32f10x_can.h.......\...\.....\stm32f10x_cec.c.......\...\.....\stm32f10x_cec.h.......\...\.....\stm32f10x_conf.h.......\...\.....\stm32f10x_crc.c.......\...\.....\stm32f10x_crc.h……