paparzzi飞控源码，里面包含飞控板源码和主站的源码，主站是基于ubuntu平台。paparazzi-paparazzi-deebbe3...........................\.gitignore...........................\BUGS...........................\CHANGELOG.md...........................\COPYING...........................\Doxyfile...........................\Makefile...........................\Makefile.ac...........................\Makefile.install...........................\README.md...........................\conf...........................\....\Makefile.arm-common...........................\....\Makefile.avr...........................\....\Makefile.geode...........................\....\Makefile.jsbsim...........................\....\Makefile.local...........................\....\Makefile.lpc21...........................\....\Makefile.nps...........................\....\Makefile.omap...........................\....\Makefile.pentium-m...........................\....\Makefile.sim...........................\....\Makefile.stm32...........................\....\airframes...........................\....\.........\CDW...........................\....\.........\...\ChimuJTinyFwSpi.xml...........................\....\.........\...\ChimuLisaFw.xml...........................\....\.........\...\ChimuTinyFw.xml...........................\....\.........\...\ChimuTinyFwSpi.xml...........................\....\.........\...\LisaAspirin2.xml...........................\....\.........\...\debug_i2c.xml...........................\....\.........\...\debug_i2c_lpc.xml...........................\....\.........\...\yapa3_aspirin2.xml...........................\....\.........\...\yapa_xsens.xml...........................\....\.........\ENAC...........................\....\.........\....\fixed-wing...........................\....\.........\....\..........\firestorm.xml...........................\....\.........\....\..........\funjet2.xml...........................\....\.........\....\..........\funjet2_nc.xml...........................\....\.........\....\..........\funjet2_new.xml...........................\....\.........\....\..........\funjet3.xml...........................\....\.........\....\..........\merlin.xml...........................\....\.........\....\..........\minimag1.xml...........................\....\.........\....\..........\obsolete...........................\....\.........\....\..........\........\drops.xml...........................\....\.........\....\..........\........\funjet1.xml...........................\....\.........\....\..........\........\malolo_sim.xml...........................\....\.........\....\..........\........\slayer2.xml...........................\....\.........\....\..........\........\solarstorm.xml...........................\....\.........\....\..........\........\spocII.xml...........................\....\.........\....\..........\overview.xml...........................\....\.........\....\..........\soarzi.xml...........................\....\.........\....\..........\spocIII-1.xml...........................\....\.........\....\..........\spocIII-2.xml...........................\....\.........\....\..........\spocIII-3.xml...........................\....\.........\....\..........\twinjet2.xml...........................\....\.........\....\..........\weasel.xml...........................\....\.........\....\quadrotor...........................\....\.........\....\.........\blender.xml...........................\....\.........\....\.........\booz2_g1.xml...........................\....\.........\....\.........\navgo.xml...........................\....\.........\LAAS...........................\....\.........\....\mmlaas_N1.xml...........................\....\.........\....\mmlaas_N2.xml...........................\....\.........\....\mmlaas_N3.xml...........................\....\.........\NoVa_L.xml...........................\....\.........\PPZUAV...........................\....\.........\......\fixed-wing...........................\....\.........\......\..........\ppzimu_tiny.xml...........................\....\.........\......\imu-calibrations...........................\....\.........\......\................\ppzuav_booz2imu_001.xml...........................\....\.........\......\................\ppzuav_booz2imu_003.xml...........................\....\.........\......\................\ppzuav_booz2imu_004.xml...........................\....\.........\......\................\ppzuav_booz2imu_005.xml...........................\....\.........\Poine...........................\....\.........\.....\antenna.xml...........................\....\.........\.....\beth.xml...........................\....\.........\.....\bl_mc.xml...........................\....\.........\.....\booz2_a1.xml...........................\....\.........\.....\booz2_a7.xml...........................\....\.........\.....\booz2_a8.xml...........................\....\.........\.....\easy_glider1.xml...........................\....\.........\.....\funjet42.xml...........................\....\.........\.....\h_h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