“拉普兰德K60底层库”为飞思卡尔Kinetis系列的开发者提供了丰富的底层驱动函数，该底层库的代码全部开源，并由数名工程师共同编写和维护。自从2012年2月份发布该底层库的第一个版本后，便受到众多开发者的支持，很多开发者将他们在使用中遇到的问题反馈给我们，使本底层库逐步得到完善。“拉普兰德K60底层库”不仅为开发者提供了底层驱动函数，还为初学者提供了近30个示例工程。在V2版本以后，更提供了uC/OS及uC/GUI等系统的移植。V2.1版本驱动包括：l MCG：一键超频代码；l GPIO：通用输入输出及外部中断；l ADC：软件、硬件触发采集；l FTM：PWM输出、输入捕获；l PIT：周期定时中断；l eDMA：内存数据直接存储；l LPTMR：低功耗定时、脉冲捕获l UART：串口输入输出；l I2C：双总线传输；l SDHC：SD卡存储，包含DiskIO及FatFs文件系统；l DAC：软件、硬件触发数模转换；l CAN：总线控制器局域网；l SPI：串行外设总线；l PDB：可编程延时模块，用于精准延时、触发ADC及DAC操作；l ENET：以太网控制器，包含MAC层通信驱动；l USB：CDC类设备驱动；l RTC：实时时钟驱动；l FLASH：片内FLASH擦除、写入等驱动。V2.1版本示例工程包括：1.LPLD_ADC：AD单端采集例程2.LPLD_ADC_ENC-03：村田ENC-03陀螺仪传感器采集例程3.LPLD_Breathing：呼吸灯例程，PIT、GPIO综合实验4.LPLD_CAN：CAN总线收发例程5.LPLD_DAC_TriangularWave：DAC模拟三角波发生器例程6.LPLD_ENET_MAC：以太网通信例程7.LPLD_GPIO_DMA：OV系列数字摄像头DMA图像采集例程8.LPLD_GPIO_Isr：IO口按键中断例程9.LPLD_Hello_World：入门测试例程10.LPLD_I2C_MMA7660：MMA7660加速度传感器采集例程11.LPLD_InputCapture：输入脉冲捕获例程12.LPLD_LedLight：LED灯例程13.LPLD_LPTMR_PulseAcc：脉冲累加例程14.LPLD_MAG3110：飞思卡尔MAG3110三轴地磁传感器例程15.LPLD_PDB_Isr：可编程精准延时中断例程16.LPLD_PDB_TrgADC：PDB触发ADC采集例程17.LPLD_PDB_TrgDAC：PDB触发DAC输出例程18.LPLD_PIT：周期中断定时器例程19.LPLD_PWM：PWM输出控制舵机例程20.LPLD_RTC_Isr：实时时钟例程21.LPLD_SDHC：SD卡数据读写例程22.LPLD_SDHC_FatFs：SD卡文件系统读写例程23.LPLD_SPI_NRF24L01：nRF24L01无线模块数据收发例程24.LPLD_Template：空白模板，用于快速新建工程25.LPLD_TSL1401：TSL1401线性CCD模块采集例程26.LPLD_UART_Isr：串口中断接收发送例程27.LPLD_UCOS：uC/OS移植例程28.LPLD_UCOS_OSSem：uC/OS信号量测试例程29.LPLD_USB_VirtualCom：USB虚拟串口例程30.LPLD_Flash：K60片内FLASH读、写、擦除例程……