摘 要:介绍一种具备实时健康监护和简单医疗服务功能的自主机器人系统的设计。本系统将生理参数检测．传输和实时定位集成在若干便携的无线节点上，具有低成本、低功耗，易于配置维护等优点。室内环境下的实验验证了了系统的稳定性和实用性。……
