TI KeyStone 嵌入式多核助力实现多任务 TI KeyStone 嵌入式多核助力实现多任务 作者：[pic]Zhihong Lin 标签：多核、“硬件辅助软件”“Multicore Navigator” 多任务现在似乎已经是一项基本技术了，无论是在办公室还是在家都一样。一天中总有 干不完的活，因此我们要想办法同时做我们需要做的每一件事情。在我们试图同时处理 多件事情时，工作产出的质量势必会受到影响。 与单核处理器很像，多任务采用分时循环方案或优先级先占式方案调度。在任何给定时 间内，只有一个任务运行，系统中断触发时，中断服务程序将先占，而低优先级任务则 靠后，直到其任务完成。由于 CPU 时钟运行速度很快，因此给人的感觉任务好像是在同时运行。如果过多系统中断同时发 生，每次中断都将必须等到之前的任务完成处理之后才可运行，这会减慢中断响应时间 ，而其它低优先级任务还要等待中断服务程序，因而会降低整体系统性能。 幸运的是，德州仪器 (TI) KeyStone 多核处理器不会出现这种问题。多核可为多任务实现并行性，因此每个内核可并行运行 不同的任务，而多个中断则可同时处理。在我们的 KeyStone SoC 中，任务调度可由 KeyStone Multicore Navigator 处理，它是包含数据包 DMA、硬件队列以及智能队列管理器的一体化芯片基础架构。它提供负载平衡机制，可将 任务动态分配给负载最轻的内核，从而可高效利用多核资源，而每个内核则都能够以最 高性能运行。许多现有应用都能够以 KeyStone 嵌入……