针对开发飞行器曲面加工智能工装系统的需求,提出一种多点阵列分布式无线液压控制方法,并开发了基于MC68HC908微控制器的多点阵列分布式无线控制系统.该系统通过数十个微控制器并行运行,以软件方法实现了整个液压系统的分布式无线控制.文中对该系统的总体方案、硬件电路和软件算法进行了介绍. 嵌入’竞技蒂鼬ｅ讹二ｎｃ№咖 基于ＭＣ６８ＨＣ９０８微控制器的 分布ｊｊｃ无线液压控制系统木 门延武，周凯 （清华大学精密仪器系，北京１０００８４） 摘要：针对开发飞行器曲面加工智能工装系统的需求，提出一种多点阵列分布式无线液压控制 方法，并开发了基于ＭＣ６８ＨＣ９０８微控制器的多点阵列分布式无线控制系统。该系统通过数十个微控 制器并行运行，以软件方法实现了整个液压系统的分布式无线控制。文中对该系统的总体方案、硬件 电路和软件算法进行了介绍。 关键词：智能工装系统；分布式无线液压控制；ＭＣ６８ＨＣ９０８；ｎＲＦ２４０１Ａ；压力闭环控制 Ａ ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ……