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基于MATLAB的机器人运动学仿真与轨迹规划
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时间:2019.06.03
上传者:royalark_912907664
为研究机器人的轨迹规划,在MATLAB环境下,建立了机器人坐标系并显示其D-H矩阵,确定机器人的连杆运动参数,对机器人的正、逆运动学问题进行分析。通过对机器人的轨迹规划仿真,分析了机器人运动过程中的关
机器人
轨迹规划
matlab
仿真
一种高速串行的FPGA间数据传输方法
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时间:2019.06.03
上传者:royalark_912907664
针对多FPGA芯片验证系统中FPGA端口资源有限的问题,提出了一种基于AXI总线协议的多FPGA片间总线传输方法。首先将所需传输的数据整合到AXI总线上,然后采用高速串行总线对数据进行传输,最后搭建F
原型验证
fpga
axi
高速串行总线
Programming Python.pdf
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时间:2019.06.03
上传者:我的果果超可爱
ProgrammingPython.pdf
中国移动四川公司维护教材丛书-《电源及配套设备》
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时间:2019.06.03
上传者:东亚安防
中国移动四川公司维护教材丛书-《电源及配套设备》
电路与系统分析 使用MATLAB 赵录怀等着
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时间:2019.06.03
上传者:curton
电路与系统分析使用MATLAB赵录怀等着
OpenCV(中文版)
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时间:2019.06.03
上传者:curton
OpenCV(中文版)
陈坚《交流电机数学模型及调速系统》
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时间:2019.05.29
上传者:curton
陈坚《交流电机数学模型及调速系统》
Fundamentals_of_Python_-_First_Programs.pdf
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上传者:我的果果超可爱
Fundamentals_of_Python_-_First_Programs.pdf
手把手教你学单片机的C语言程序设计
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上传者:feiniao2008
手把手教你学单片机的C语言程序设计
气动技术在自动化生产线中的使用
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气动技术在自动化生产线中的使用,参加比赛专用
2.IoT协议
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阿里云物联网协议介绍
Linux系统编程
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《LinuxSystemProgramming》中文版:Linux系统编程
五种PWM反馈控制模式研究
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开关电源五种PWM反馈控制模式研究
反激式电源中电磁干扰及其抑制
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上传者:feiniao2008
摘要:在介绍Flyback反激式DC/DC电源及其性能的基础上,主要讨论了该电源中的网侧谐波及其抑制,开关缓冲电路,光耦隔离等问题。关键词:噪声;干扰;高次谐波;电磁干扰
PWM开关调整器及其应用电路
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PWM开关调整器在单片或同一封装中,含有控制电路和高压功率开关MOSFET。本文重点介绍PWM开关调整器的典型应用电路。
Building Python Real-Time Applications with Storm - Kartik Bhatnagar.pdf
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Biopython Tutorial and Cookbook.pdf
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